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最优化理论与算法预备知识

最优化理论与算法 北京邮电大学数学系 § 1 预备知识 1, 预备知识 1.线性空间 2.范数 3.集合与序列 4.矩阵的分解与校正 1.线性空间 Df 1.3:给定一非空集合G以及在G上的一种代数运算+:G×G→G(称为加法),若下述条件成立: 则G,+称为一个群.若还满足对任意的a,b∈G,有a+b=b+a,则G,+称为一个阿贝尔群(交换群) 1.线性空间 Df 1.4:给定一非空集合V和一个域F,并定义两种运算加法 +:V×V→V以及数乘?: F×V→V.若V,+构成一交换群, 且两种运算满足下面性质: 则称V在域F上关于加法和数乘?运算构成一线性空间,简称V为F上的线性空间.记为V(F).若V的非空子集合S关于加法 和数乘运算在F上也构成一线性空间,则S称为F上的线性子空间. 1.线性空间 例子 1.线性空间 1.线性空间 Th1.1 线性空间V(F)的非空子集S的线性扩张L(S)是V中 包含S的最小子空间. 1.线性空间 1.线性空间 2.范数 2.范数 2.范数 3.集合与序列 3,集合与序列 3.集合与序列 3.集合与序列 4.矩阵的分解与校正 Th1.5 若n阶矩阵A可逆,则存在一个排列矩阵P,单位下 三角矩阵L和上三角矩阵U,使得PA=LU 4.矩阵的分解与校正 Th1.6 设A为对称正定矩阵,则 (1)矩阵A可唯一的分解成A=LDLT, 其中L为单位下三角矩阵,D为对角矩阵 (2)存在可逆的下三角矩阵L,使得A=LLT. 当L的对角元素为正时,分解是唯一的。(Cholesky分解) 4.矩阵的分解与校正 4.矩阵的分解与校正 5.函数的可微性与展开 5.函数的可微性与展开 当f(x)在x点存在二阶偏导时,函数f在点x的Hesse矩阵定义为 5.函数的可微性与展开 5.函数的可微性与展开 5.函数的可微性与展开 5.函数的可微性与展开

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