反恐无人机试题.ppt

反恐无人机 913101510432薛栋吉 背景介绍 法国巴黎恐怖袭击事件震惊全球，人类也正面临着恐怖袭击空前的状态。在相当长一段时间内，反恐将成为全球多国共同应对的挑战。 而在反恐执行中，无人机正扮演着越来越重要的角色。能够全天24小时作战，可从距地面5公里的高空监测地面，向控制人员传送实时活动视频，并对目标进行精确定位打击，这使得无人机在战争中变得不可或缺。 无人机在空战中比有人驾驶飞机具有更好的生存能力。不需要搭载飞行员，却可以装备了屏蔽性好、抗电子干扰强的红外系统，此外还可配备高音喇叭，以帮助军方给对方传话。一架无人机可装备数千发子弹，如辣椒喷雾器、油漆子弹、抢光喷雾器等，其射速可达每秒上百发。 此外，无人机还可以替代人完成肮脏、危险的任务。比如对生化袭击进行观测和取样、对敌防空系统探测、对敌领土进行侦查等任务，往往需要小型无人机执行。 黑色大黄蜂纳米（Black Hornet Nano） 。 由挪威Prox Dynamics 公司打造，长约10公分，高约2.5公分，重量仅16克。在无人机的机身上装有微型摄像机以及多个热成像摄影机（thermal cameras，通常用于执行跟踪、监视任务），可以将拍摄到的画面即时传送到手持式控制终端机。该无人机主要依靠电池供电，遥控有效距离为800米，最高飞行时速为每小时35公里，续航时间则为30分钟。“黑色大黄蜂纳米”可用于搜救或军事侦察任务，而此前驻扎在阿富汗的英国军队就曾采用这种微型无人直升机执行过军事任务。 CAMCOPTER S-100 CAMCOPTER S-100无人直升机是奥地利西贝尔公司完全按照军事应用环境标准设计制造的。其可靠性高，具有优异的全自主飞行能力和精确导航定位能力，良好的机动性和隐蔽性。可携带CCD数字摄像机、FLIR红外成像仪、LRF激光测距仪、SAR合成孔径雷达、GPRS通信模块、ESP电子战侦查系统和其他反恐防暴武器投放系统。　　CAMCOPTER S-100无人直升机目前已装备美、英、德、法、西、奥等国，并被广泛应用于资源普查、边境巡视、要地防御、目标探测及阿富汗战场。同时也在不断探索和扩大民用领域的应用，目前开展的项目涉及交通安全、消防预警、通信中继、环境监控、资源普查、边境巡逻、救灾救援等多个领域。 目前，美国在执行紧急监视任务方面存在能力不足：军队在城市环境中执行危险的巡逻任务或救援队开展灾难营救行动时经常使用无人机搜集态势感知数据，但是在需要了解建筑物内部的情况时却仍需人员进入，而这通常会使美国军人或救援队员处于危险之中。Simultaneous Localization and Mapping, 同步定位与建图。即机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。 1、针对反恐处突对目标建筑物监控?2、针对应急突发暴力事件当城市监控设备被破坏时，无人机作为独立的设备可以深入危险地区完成一系列复杂的侦查任务，也可以对现场情况不间断地拍摄，为警方提供第一手直观的宝贵资料。 3、针对防暴搜捕问题无人机可以对逃犯采取的各种逃跑方式进行跟踪、监视，也可以搭载红外设备，对夜晚逃犯进行监控，可对躲藏在丛林里的犯罪嫌疑人进行扫描式飞行搜索。无人机将逃犯的逃跑路线提前通报警方，提高警方的抓捕速度与抓捕准确性。4、针对聚众闹事事件无人机飞抵事故目标区域上空对目标区域进行全方位不间断的监控，为公安干警全面掌控事态提供了先决条件。警方可根据无人机拍摄的资料对事故责任方进行举证。加装空投装置后，无人机还能进行特殊物品的投送，如播撒传单，向地面人员传递信息；小型旋翼无人机通过加装高音喇叭，可以进行空中喊话，传递政府信息。 “翼龙”无人机可用于国土边境以及边远地区和敏感地区的监视，并对发现、确认的目标给予警示和打击。战时，在低威胁环境下，“翼龙”无人机可用于对战场重点区域实施侦察/监视，对发现目标的攻击以及打击效果评估等任务。在反恐领域，由于恐怖分子活动隐蔽、混杂于平民之中，并且很难被发现和选择，打击行动容易造成平民伤亡，从而带来政治风险。因此，实施反恐监视、打击或非致命震慑任务，对无人机提出了情报侦察、火力打击、态势评估、应急救援等需求。由于“翼龙”无人机续航时间长、作战距离远、隐身能力强、机动性能好、附带损伤小，在执行反恐任务时优势明显，将在反恐、维稳行动中得到广泛使用。此外，由于具有续航时间长等优点，“翼龙”无人机还可以执行边境巡逻、缉毒和反走私等传统军事任务。 BZK-005长航远程无人机BZK－005无人机是哈飞与北航联合设计的一种具有隐身能力的中高空远程无人侦察机系