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th Proceedings of the 25 Chinese Control Conference 7-11 August, 2006, Harbin, Heilongjiang 线性时滞切换系统的稳定性 * 罗正选,张霄力 厦门大学自动化系，厦门 361005 E-mail:luozhengxuan3000@ 摘 要: 研究了一类线性时滞切换系统的稳定性问题。利用完备性条件、矩阵分解与LMI方法，给出了时滞切换 系统渐近稳定的充分条件和切换律的设计方法，并且该结果用易于求解的线性矩阵不等式的形式表出。仿真结 果验证了此方法的有效性。 关键词: 切换系统,时滞,完备性,线性矩阵不等式 Stability of Linear Switched Systems with Time-delay * LUO Zheng-xuan, ZHANG Xiao-li Department of Automation, Xiamen University, Xiamen, 361005,China E-mail: luozhengxuan3000@ Abstract: The stability for a class of linear switched systems with time-delay is studied. By using complete condition, matrix decomposition and LMI methods, the sufficient condition that makes the switched systems asymptotically stable and the design method of switching law are obtained, and this result can be expressed in the form of LMI, which can be evaluated easily. The simulation shows the validity of the result. Key Words: Switched Systems, Time-delay, Completeness, LMI 1 引 言(Introduction) 方法。而且此系统的时滞摄动量可以任意大小，特 别适用于具有大范围时滞的切换系统的稳定性分 切换系统是一类重要的混合系统，它是由多个 析。文献[4]分别利用单Lyapunov 函数方法和多 子系统以及作用在其中的切换规则构成的。它在电 Lyapunov函数方法，给出了一类带有时滞摄动的切 力系统、受限机器人系统以及智能高速公路等系统 换系统渐近稳定的充分条件和切换律的设计方法； 中都有广泛的应用，并引起了国内外学者的广泛关 但只适用于具有小范围时滞摄动的切换系统，对于 注。目前取得了不少研究成果[1-7]。文献[2]提出了