线性时滞系统的新型自适应控制.pdfVIP

第29卷增刊 南京理工大学学报 V01．29 Supp 墅!篁!Q旦 』竺型堡型墼墅型堡堡塞墅塑型坠塑型些壑 丝!；丝堕 线性时滞系统的新型自适应控制 柴 琳，费树岷，辛云冰 (东南大学自动化研究所，江苏南京210096) 摘要：针对一类单时滞的线性时滞系统，为对其未知的状态时滞参数进行自适应控制，基于LMI方 自适应律能反映实时估计值与实际接近值之间的差值，从而突破以往自适应控制对估计值的大小限 制和调整参数计算的困难，给出了一种新型的保守性较小、简便、实用的自适应律，仿真实例证明了 该控制方案的有效性。 关键词：时滞系统；线性矩阵不等式；描述形式；Lyapunov—Krasovskii泛函；自适应控制 13 中图分类号：TP 文献标识码：A 文章编号：1005—9830(2005)So一0050—05 forLinear New Control Systems Adaptive Time-delay CHAI Lin，FEIShu—min，XIN Yun—bing of (InstituteAutomation，Southeast 210096，China) University，Nanjing methodof kindof functionalbased anew Abstract：A LMI，a form”，and Lyapunov—Krasovskiion“descriptor are with all of statefeedbackcontrollerusedtostabilizeaclassoflinear unknown typememory time—delaysystems the new of ofthe state same control for state time，the vector， delay．At typeadaptive strategydelayparameters as to isn’tlimitedintheestimatedvaluetheold eliminatedincal— which