先进制造中的检测系统精要.ppt

1)固定式白车身视觉测量系统 先进制造中的视觉检测 被测车身 视觉传感器 定位机构 传送机构 电气控制 网络控制 图像采集 打 印 计算机 视觉传感器 网络接口 2)机器人柔性视觉测量系统 先进制造中的视觉检测 白车身视觉检测系统 一汽大众检测站（2002年、2003年） 江淮轿车厂检测站（2007年） 白车身视觉检测系统 神龙汽车检测站（2008年） 白车身视觉检测系统 无缝钢管直线度，截面尺寸测量系统 3)无缝钢管直线度视觉测量系统 先进制造中的视觉检测 传感器G11 无缝钢管 被测钢管 截面圆周 传感器G12 传感器Gm1 传感器Gm2 传感器Gn1 传感器Gn2 4)光学数码视觉测量系统（1） 双目立体视觉测量 先进制造中的视觉检测 4)光学数码视觉测量系统（2）激光扫描三维形貌测量 先进制造中的视觉检测 全局控制点 扫描测头 拼接像机 被测形貌 局部测量－整体拼接 4)光学数码视觉测量系统（3） 移动视觉测量 先进制造中的视觉检测 采用单像机，在多个位置、以多个姿态获取被测物体的图像，运用数字近景摄影测量原理，解算被测物体空间三维坐标。 飞机整机尺寸数字化测量 X1机型整机三维数模 X1机型尾翼展开三维数模 X1 机型水平尾翼展开三维数模 X1 机型垂直尾翼展开三维数模 (1) 分析被测对象的结构特点和现场条件，构造全局测量控制场，利用激光跟踪仪多站位测量控制点的三维坐标，优化跟踪仪测角误差。全局测量控制场控制整体精度，减小各单元终端测量结果的累积拼接误差。 (2) 按照大型飞机的结构特点，将被测对象和特征划分成不同区域，不同区域的测量特征类型和精度要求可能不同，测量区域的划分必须同时满足精度不同的要求和环境保障条件。 (3) 区域测量（终端测量）由摄影测量方法实施，通过光学投射法和光学粘性标记法，在被测区域构造测量特征，数字成像的方式获得图像特征，解算出被测区域的三维特征数据。另外，对于重要的细部区域特征（如机翼前缘），引入了激光视觉扫描方法，实现了关键细节的精细化测量。 (4) 采用组合测量方法，通过特殊设计的精密工装控制点，建立全局控制场和区域测量之间的变换关系（数据传递），将所有测量数据最终统一到一个基准坐标系中，进而变换到飞机理论设计坐标系中。 * (1) 分析被测对象的结构特点和现场条件，构造全局测量控制场，利用激光跟踪仪多站位测量控制点的三维坐标，优化跟踪仪测角误差。全局测量控制场控制整体精度，减小各单元终端测量结果的累积拼接误差。 (2) 按照大型飞机的结构特点，将被测对象和特征划分成不同区域，不同区域的测量特征类型和精度要求可能不同，测量区域的划分必须同时满足精度不同的要求和环境保障条件。 (3) 区域测量（终端测量）由摄影测量方法实施，通过光学投射法和光学粘性标记法，在被测区域构造测量特征，数字成像的方式获得图像特征，解算出被测区域的三维特征数据。另外，对于重要的细部区域特征（如机翼前缘），引入了激光视觉扫描方法，实现了关键细节的精细化测量。 (4) 采用组合测量方法，通过特殊设计的精密工装控制点，建立全局控制场和区域测量之间的变换关系（数据传递），将所有测量数据最终统一到一个基准坐标系中，进而变换到飞机理论设计坐标系中。 *