wsn实验报告0909100825郑祖辉.doc

《无线传感器网络》 课程设计报告 学 号: 0909100825 姓 名: 郑祖辉 专业班级: 物联网1001 指导教师: 高建良 概述 实验内容及实验目的 无线传感器网络是物联网的基本组成部分，是物联网用来感知和识别周围环境的信息生成和采集系统，传感器网络对信息处理来说如同人体的感觉突触一样重要，为了方便感知和部署并提高网络的可扩展性，传感器网络一般采用无线通信方式，从而形成了节点之间可自组织拓扑结构的无线传感器网络。本课程设计的目的综合应用学生所学知识，建立系统和完整的传感器网络概念，理解和巩固无线传感器网络基本理论、原理和方法，掌握无线传感器网络开发的基本技能。 本次课程设计的主要任务是无线传感器网络软件仿真与实验箱运用，理解ZStack协议栈，其中： 实验一多点自组织组网实验的实验目的是： 1、理解 zigbee 协议及相关知识。 2、在 ZX2530A 型 CC2530 节点板上实现自组织的组网 3、在 ZStack 协议栈中实现单播通信。 实验二信息广播、组播实验的实验目的是： 1、理解 zigbee 协议及相关知识。 2、在 ZStack 协议栈下实现信息的广播和组播功能。 实验三网络拓扑选择实验目的是： 1、理解 zigbee 协议及相关知识。 2、在 ZStack 协议栈下实现网络拓扑的控制。实验原理及设计 一、多点自组织组网实验 实验原理 程序执行在进行一系列的初始化操作后程序就进入事件轮询 状态。对于终端节点，若没有事件发生且定义了编译选项 POWER_SAVING，则节点进入休眠状态。 协调器是 Zigbee 三种设备中重要的一种。它负责网络的建立，包括信道选择，确定唯一的PAN 地址并把信息向网络中广播，为加入网络的路由器和终端设备分配地址，维护路由表等。 本实验在 Zstack 的事例代码 simpleApp 修改而来。首先介绍任务初始化的概念，由于自定义任务需要确定对应的端点和簇等信息，并且将这些信息在 AF 层中注册， 所以每个任务都要初始化然后才会进入 OSAL 系统循环。在 Z-Stack 流程图中，上层的初始 化集中在 OSAL 初始化（osal_init_system）函数中。包括了存储空间、定时器、电源管理和 各任务初始化。其中用户任务初始化的流程如下： 开始 指定任务ID 网络状态初始化 指定目的地址 注册应用对象 结束 用户任务初始化流程图 任务 ID（taskID）的分配是 OSAL 要求的，为后续调用事件函数、定时器函数提供了参数。网络状态在启动的时候需要指定，之后才能触发 ZDO_STATE_CHANGE 事件，确定设备的类型。目的地址分配包括寻址方式，端点号和地址的指定，本实验中数据的发送使用单播方式。之后设置应 用 对 象 的 属 性 ， 这 是 非 常 关 键 的 。 本实验 profile 标识符采用默认设置，输入输出簇设置为相同 MY_PROFILE_ID。 总体设计 先启动协调器节点，协调器节点上电后进行组网操作，再启动路由节点和终端节点，路由节 点和终端节点上电后进行入网操作，成功入网后周期的将自己的短地址，父节点的短地址，自己 的节点 ID 封装成数据包发送给协调器节点，协调器节点接收到数据包后通过串口传给 PC，从 PC 上的串口监控程序查看组网情况。 发送数据格式为(16 进制): FF 源节点(16bit) 父节点(16bit) 节点编号ID(8bit) 例如 FF 4B 00 00 00 01 ，表示 01 号节点的网络地址为 004B，发送数据到父节点，其 网络地址为 00 00(协调器)。 3、详细设计 实验设备及工具 ? 硬件：DZ2530 型 CC2530 节点板、USB 接口的仿真器，PC 机 Pentium100 以上。 ? 软件：PC 机操作系统 WinXP、IAR 集成开发环境、ZTOOL 程序。 实验步骤 （1）. 打开工程文件夹协议栈实验\2.多点自组网\Projects\zstack\Samples\SimpleApp\CC2530DB下的工程文件 SimpleApp.eww。 （2）. 选择工程 编译，生成协调器代码，并下载到 ZX2530A 开发板。此节点为协调器节点。 （3）. 选择工程