基于单片机的GPS串口中断接收程序.doc

#includereg52.h #include 1602.h sbit GPS_SPD=P1^1; //GPS模块速率设置 sbit KEY1=P1^0; //显示内容分屏切换 char code TIME_AREA= 8; //时区 //GPS数据存储数组 unsigned char JD[10]; //经度 unsigned char JD_a; //经度方向 unsigned char WD[9]; //纬度 unsigned char WD_a; //纬度方向 unsigned char date[6]; //日期 unsigned char time[6]; //时间 unsigned char speed[5]={0,0,0,0,0}; //速度 unsigned char high[6]; //高度 unsigned char angle[5]; //方位角 unsigned char use_sat[2]; //使用的卫星数 unsigned char total_sat[2]; //天空中总卫星数 unsigned char lock; //定位状态 //串口中断需要的变量 unsigned char seg_count; //逗号计数器 unsigned char dot_count; //小数点计数器 unsigned char byte_count; //位数计数器 unsigned char cmd_number; //命令类型 unsigned char mode; //0：结束模式，1：命令模式，2：数据模式 unsigned char buf_full; //1：整句接收完成，相应数据有效。0：缓存数据无效。 unsigned char cmd[5]; //命令类型存储数组 //显示需要的变量 unsigned int dsp_count; //刷新次数计数器 unsigned char time_count; bit page; void sys_init(void); bit chk_key(void); main() { unsigned char i; char Bhour; sys_init(); lock=1; use_sat[0]=0; use_sat[1]=0; total_sat[0]=0; total_sat[1]=0; while(1){ if(buf_full==0) //无GPS信号时 { dsp_count++; if(dsp_count=65000){ LCD_cls(); //清屏 LCD_write_string(0,0,No GPS connect..); LCD_write_string(0,1,Please Check..); while(buf_full==0); LCD_cls(); dsp_count=0; } } else{ //有GPS信号时 if(chk_key()){ //检测到按键切换显示 page=!page; LCD_cls(); } if(!page){ //页面1 if(buf_full|0x01){ //GGA语句 if(lock==0){ //如果未定位 LCD_write_string(0,0,*.--. ); LCD_write_string(0,1,* --.--. ); }else{ //如果已定位 LCD_write_char(0,0,JD_a); //显示经度 for(i=0;i10;i++){ LCD_write_char(i+1,0,JD[i]); } LCD_write_char(0,1,WD_a); //显示纬度 LCD_write_char(1,1, ); for(i=0;i9;i++){ LCD_write_char(i+2,1,WD[i]); } } LCD_write_char(14,1,use_sat[0]); //显示接收卫星数 LCD_write_char(15,1,use_sat[1]); buf_full=~0x01; dsp_count=0; } if