SERVOWELD系统.pdfVIP

SERVOWELD? 系统 GSWA 整体式电机高推力作动筒 最最大大耐耐久久性性 什么是 GSWA？ GSWA 是一种结构紧凑、耐用的高力度杆型作动筒，专为电阻点焊以及其他焊接 应用设计。GSWA 集空心伺服电机与公认的机械设计于一身，以紧凑轻巧的设计 封装提供高效且可重复的高力度。 Tolomatic 拥有 50 多年的无杆/有杆电动和气动作动筒制造经验。GSWA 将 这种经验和伺服电机的动力技术集合到一个作动筒中。结果：以紧凑 的封装提供可靠、经济的动力。 适合工业电 阻点焊应用 的整体式作 动筒?/电机/反 馈式设计 特点： ? 设计紧凑轻巧 ? 高力度重复精度 ? 使用次数超过 1000 万次 ? 高力度输出 ? 高效率 ? 灵活性 ? 手动超控 ? 低惯性 (在 33 型上可选) ? 无需强制冷却 ? 兼容性 ? 滚珠螺杆或滚柱螺杆 去除了： ? 耦合器 ? 适配器 ? 传送带 ? 独立零部件的组装工作 ? 齿轮 ? 强制风冷或水冷却 GSWA_2 +1-763-478-8000 典型机械手 ServoWeld 装置中的 GSWA R机械手制造商 第 7 轴反馈装置封 闭在防护罩 （例如：分解器、编码器： 递增式/绝对式） 机械手电缆修 整套件 用于电机电源和反馈 装置的电气连接器 （任何机械手制造商） GSWA 变变压压器器 SERVOWELD? AC作TU动AT筒OR 机机械械手手 机械手 控制器 示教器 焊接控 制器 此图展示了带机械手的典型焊接装 置，它采用了 Tolomatic GSWA 作动 筒，且作动筒内封装了第 7 轴反馈 装置。 在此钳式焊枪应用 中，GSWA33 以轻 巧紧凑的封装提供 了精准的重复精度 力度 推力管 ? ? 钢制推力管支持极高力度性能 ? 盐浴氮化处理可提供极佳的耐腐蚀性和表面硬度，对焊渣、水及其 他潜在污染物具有极强的排斥作用 抗旋转总成?? ? 完全封装，使部件免受恶劣环 境的影响 ? 提供额外的侧面载荷支撑 GSWA33 引导型装置的抗旋 转总成避免了在此 C 焊枪应 用中使用外部导引机制 +1-763-478-8000 GSWA_3 采用 ServoWeld? 的电阻点焊 (RSW) GSWA Tolomatic 的?ServoWeld? 产品为 RSW 用户提供更高的性能 焊接质量更高 ? 力度重复精度，实现一致焊接 ? “软触” 位置控制和速度控制可实 现较高的重复精度，并消除对工 件和焊枪的高冲击效应，从而减 少了磨损 ? 可以记录每次焊接的位置和力度 ? 反馈装置的位置数据可为焊帽磨 损和焊帽丢失检测功能提供数据 完美的制造灵活性 ? 通过焊接或机械手控制装置，可 以轻松地对 GSWA 进行编程，以 适应型号或工具变化。 ? 现有的 6 轴式机械手可以改装用 于多个 GSWA 作动筒，以实现伺 服焊接提供的所有优势。 ? 操作可以通过机械手的轴运动进 行协调。 焊接周期更快 ? “受力时” 指示可实现即时焊接（气动作动筒 需要停歇时间） ? 焊 枪头的可编程开放位置缩短了焊接之 间的移动时间。 1. 力度大，速度低，无材 料移动 张开 2. 位置和电流（力度）验证后即 可立即开始焊接 焊接 - ServoWeld 焊头位置 焊接 1 2 3 4 5 次开放 1 2 34 5 张开 012 1. 由于在整个循环过程中材料 会受到最高速度和力度的冲 击，因此通常会出现移动 3 时间（秒） ServoWeld 之所以能够更快地完成该焊接序列，是因为： 1. 一旦达到焊接力度即开始焊接，无需停歇 2. 焊枪仅张开到足以移到下一焊点的程度 焊接 - 气动 456 2. 无位置或力度信号，焊接 前必须增加停歇 采用 ServoWeld 后，无需停歇时间， 因此一旦达到焊接力度即开始焊接。 焊枪头仅张开到足以移到下一焊点的 程度，从而提高了效率。 GSWA_4 +1-763-478-8000 GSWA 赋予出色的焊接质量 ServoWeld GSWA 整体式电机作动筒以紧凑的封闭设计提供优质的焊接 GSWA 整体式电机作动筒使用带偏斜定子叠片的 8 极空心 转子。这就使磁铁能够在整个焊接周期中都停留在多个绕组 上，从而在作动筒冲程的任何位置都实现最高扭矩效率和一 致的力度输出。 结果： ? 齿槽扭矩低，可以获得更好的重复精度 ? 更好的重复精度（与位置无关） ? 焊接质量更高 一体式紧凑式作动筒/电机套件！ 偏斜定子 GSWA 采用偏斜定 子叠片，齿槽扭矩 低，可以获得更好 的重复精度（与焊 枪头位置无关）。 分段定子 分段定子 当焊枪头接近工件时，伺服作动筒推杆的最终位置取决于金属厚度和公 差、焊帽磨损等。当推杆达到其终止位置