中北大学机械原理设计糕点切片机综述.ppt

机 械 原 理 课 程 设 计 糕点切片机的功能和设计要求： 功能 原始数据及设计要求 功能： 糕点切片机主要完成糕点制成过程中的切片工作。为了实现糕点的切片工作，糕点切片机要求实现两个执行动作： 糕点的直线履带传送； 切片对糕点的切割。 原始数据及设计要求： 糕点厚度: 10~20mm。 糕点切片长度（亦即切片的高）范围: 5~80mm。 切片切片时最大作用距离（亦即切片的宽度方向）: 300mm。 切片工作节拍: 40次/min。 生产阻力很小。要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。 电动机可选用0.55kW（或0.75kW）、 1390r/min。 工作原理和工艺动作分解: 根据分析，糕点切片机要求完成的工艺动作有以下两个动作： 糕点的直线间歇移动； 切片的往复运动。 因此，糕点切片机设计主要集中于间歇机构和往复运动机构的设计。 功能分解图 设计任务 : 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图； 进行间歇运动机构和切口机构的选型，实现上述动作要求； 机械运动方案的评定和选择； 根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案； 画出机械运动方案简图（机械运动示意图）； 对机械传动系统和执行机构进行尺度设计。 糕点切片机的运动循环图： 直线式运动循环图 直角坐标式运动循环图 圆周运动循环图 原动机的选择： 电机型号：Y802-4（Y系列三相异步电动机） 电机功率：0.75kW 电流：2.0A 转速：1390r/min 效率：74.5% 功率因数：0.76 执行机构的选型： 根据间歇运动机构和切口机构这两个执行构件动作要求和结构特点，可以选择如表的常用机构。 表1：二执行机构的形态学矩阵 机械运动方案的选择： 根据表1所示的两个执行机构形态学具镇，可以求出糕点切片机的机械运动方案数为： N=4*2=8 间歇传送机构 的选型 ； 切口机构的选型。 各种间歇机构的比较 间歇运动机构的选择 ： 槽轮机构可以满足间歇直线传动的要求，同时，制造成本也比较低廉，因此，我们选择它作为执行间歇传动的机构。 切口机构的选择比较 间歇运动机构的选择 ： 由于凸轮应用范围较广，可靠性不错，传动精度较高，我们选择凸轮机构作为切口机构 。 糕点切片机传动系统的选型 ： 带传动和齿轮传动在糕点切片机的机构里都能够完成传动的作用，而在具体的选择上，我们考虑两者结合起来应用在糕点切片机的传动机构里。 机构简图 （轴测图） 传动件的分析： i总=n电机/n执行主轴=1390/40=34.75 所以，机械传动系统的第一级采用带传动，起速比为5；第二级采用直齿圆柱齿轮传动，其传动比为6.95。 带轮的计算： 查表KA=1.2，P=0.75kW ,确定计算功率Pc=KAP=1.2*0.75=0.9。 确定带的型号：由Pc及主动轮转速n1=1390r/min,查表得到选用的V带型号是A型V带。 确定带轮节圆直径d1和d2：查表可取d1=100mm，则d2=5* d1=500mm。 带轮的计算： 确定中心距a0：0.7（d1+ d2） a02（d1+ d2） ，即420mm a01200mm 确定V带的根数z： zPc/[P0]，由于v=(πd1n1)/60000=7.278m/s，根据v和d1，查表得出：[P0]=0.95kW。所以z0.9/0.95 ，z的最小值为1。 齿轮的计算： 取z1=20，则z2=i*z1=6.95*20=139 其模数取m=5mm。 齿轮的各项尺寸计算如表 凸轮的分析与计算： 凸轮的分类、比较与选择； 从动件设计 ； 凸轮轮廓曲线设计。 凸轮的分类和比较 因此，我们选用滚子凸轮作为切口机构，并对此进行计算，对直动从动件滚子凸轮进行设计。 从动件s、v、a图 从动件s图 从动件v图 由于速度较低，所以速度可以忽略不计，故 从动件a值始终为零，故不作从动件a图。 凸轮参数选定： 基圆半径r0=120mm 滚子半径rb=20mm 偏心距e=0 从动件行程h=60mm 角速度ω=4.189rad/s 凸轮轮廓曲线设计： 理论廓线 ； 实际廓线 。 理论廓线方程： x=(s0+s)sinФ y=(s0+s)cosФ s0= r0=120mm 当Ф∈[0，60o]时，s=0； 当Ф∈[60 o，180o]时，s=90(Ф-π/3)/π； 当Ф∈[180o，300o