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2017-03-26 发布于江苏
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National Chiao Tung University, Department of Communication Engineering.doc

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National Chiao Tung University, Department of Communication Engineering 嵌入式系統設計(一)：基本原理與實作輪詢及◆ 了解Special Register的觀念了解硬體和軟體的配合在沒有作業系統的狀態下執行程式利用輪詢完成UART通訊的資料傳輸利用Interrupt中斷暫存器完成UART通訊的資料傳輸 UART通訊介面可規劃的鮑率 Infrared (IR) 傳送接收各個frame可插入1或2個停止位元可選擇5~8個位元的資料傳送同位檢查 UART Special Registers Special Registers 線路控制暫存器 UART傳輸之相關設定 ULCON0[31:0]是UART0的「線路控制暫存器」 [1:0] Word長度(WL) 00 = 5bits 01 = 6bits 10 = 7bits 11 = 8bits [2] 停止位元數目(STB) 0 = One stop bit per frame 1 = Two stop bits per frame [5:3] 同位模式(PMD) 0xx = No parity 100 = Odd parity 101 = Even parity 110 = Parity forced / checked as 1 111 = Parity forced / checked as 0 [6] 串列時脈選擇(SC) 0 = Internal(MCLK2) 1 = External(UCLK) ※MCLK2內部時脈，為主時脈的一半，50MHz / 2 = 25 MHz Example : 0x03 設定為8bits + 1 stop bit + No parity + Internal 控制暫存器 UART之相關控制設定 UCON0[31:0]是UART0的「控制暫存器」 [1:0] 接收模式(RxM) 00 = Disable 01 = Interrupt request 10 = GDMA channel 0 request 11 = GDMA channel 1 request [2] 接收狀態中斷致能(RxSI) 0 = Do not generate receive status interrupt 1 = Generate receive status interrupt ※當接收端發生錯誤(中止或同位元檢查錯誤等等)的時候是否要產生Interrupt [4:3] 傳送模式(TxM) 00 = Disable 01 = Interrupt request 10 = GDMA channel 0 request 11 = GDMA channel 1 request [5] Data set ready(DSR) 0 = DeassertS3C4510B DSR output (nUADSR) 1 = Assert S3C4510B DSR output (nUADSR) [6] 傳送中止(SBK) 0 = Do not send break 1 = Send break [7] Loop-back致能(LPB) 0 = Normal operation mode 1 = Enable look-up mode(for testing only) ※讓TxRx互相連接 Example : 0x09?? 狀態暫存器呈現UART目前傳輸的狀態 USTAT0[31:0]是UART0的「狀態暫存器」 [0] Overun錯誤(OV) 0 = No overrun errotduring receiver 1 = Overrun error (若UCON[2]為1，產生接收狀態中斷) [1] 同位錯誤(PE) 0 = No parity error during receive 1 = Parity error (若UCON[2]為1，產生接收狀態中斷) [2] Frame錯誤(FE) 0 = No frame error during receive 1 = Frame error (若UCON[2]為1，產生接收狀態中斷) [3] 中止錯誤(BKD) 0 = No break received 1 = Break received (若UCON[2]為1，產生接收狀態中斷) [4] 資料終端Ready(DTR) 0 = DTR pin (nUADTR) is High = DTR pin (nUADTR) is Low [5] 接收資料Ready(RDR) 0 = 無有效資料在接收Buffer 1 = 有有效資料在接收Buffer [6] 傳