第一章测试信号处理的理论基础讲述.ppt

图1-10 例1-6图 例1-4和例1-5的序列不同，但其Z变换一样，只是收敛域不同。另外，我们知道，收敛域中不存在极点，收敛域总是以极点为界。如果求出序列的Z变换，找出其极点，则可以根据序列的特性，较简单的确定其收敛域。 1.4.3 逆Z变换 已知序列的Z变换及其收敛域，求序列则称为求逆Z变换。序列的Z变换及其逆Z变换可如下表示： = ， = ， (1-61) 式中 是 的收敛域 中一条逆时针的闭合曲线，如图1-11所示。逆Z变换就是求式(1-61)中的围线积分。下面介绍三种求逆Z变换的方法。 = ， 图1-11 围线积分路径 1.围线积分法 也叫留数法，是求Z变换的一种有效的分析方法。设 是被积函数 在围线 内的一组极点，根据留数定理 等于围线 内全部极点留数之和，即 = = (1-62) 式中 表示被积函数 在极点 的留数。 如果 是单阶极点，则根据留数定理 = (1-63) 如果 是 阶极点，则根据留数定理 = (1-64) 上式表明，对于 阶极点，需要求 次导数，比较麻烦。如果 内有多阶极点，而 外没有多阶极点，可以利用留数辅助定理改求 外的所有极点留数之和，使问题简单化。 设被积函数 = ， 在 平面上有 个极点，在收敛域内的封闭曲线 将 平面上极点分成两部分：一部分是 内极点，有 个，用 表示；另一部分是 外极点，有 个，用 表示，有 。根据留数辅助定理有： = (1-65) 上式成立的条件是 的分母阶次比分子阶次高二阶以上。设 = 与 分别是 阶和 阶多项式，则上式成立的条件是： (1-66) 如果满足上式， 内有多阶极点，而 外极点没有多阶的，可以按照式(1-65)，改求 外极点留数之和，最后加一个负号。 例1-7 = ， ，求其逆Z变换 。 解： = = = = 为了用留数定理求解，先找出 的极点。极点有两个： ；当 时， ，其中， 的极点和 的取值有关。 时， 不是极点； 时， 是一个 阶极点。因此，分成 和 两种情况求 。 时， = = = 时，增加 的 阶极点，留数不易求。采用留数辅助定理求解，看是否满足式(1-66)，这里只要 分母的阶次不高于分子的阶次，就可以用