近接触到计算Delaunay三角剖分的问题，也算是计算几何的一个经典问题.doc

近接触到计算Delaunay三角剖分的问题，也算是计算几何的一个经典问题了。按照别人的算法，也自己实现了个（源代码下载），发现点集大的时候，程序计算起来特慢。后来分析发现，别人程序号称的都是O(nlogn)的，我的却成了O(n*n)的，算法都是一样，后来才发现是数据结构的问题，看来程序＝算法＋数据结构，有道理。闲着，就整理了些相关知识，组织如下：1.Delaunay三角剖分Voronoi图定义2.计算Delaunay三角剖分的算法及分析3.例子程序代码大话点集的三角剖分（Triangulation），对数值分析（比如有限元分析）以及图形学来说，都是极为重要的一项预处理技术。尤其是Delaunay三角剖分，由于其独特性，关于点集的很多种几何图都和Delaunay三角剖分相关，如Voronoi图，EMST树，Gabriel图等。Delaunay三角剖分有几个很好的特性：1.最大化最小角，“最接近于规则化的“的三角网。2.唯一性（任意四点不能共圆）。概念及定义二维实数域(二维平面)上的三角剖分定义1：假设V是二维实数域上的有限点集，边e是由点集中的点作为端点构成的封闭线段, E为e的集合。那么该点集V的一个三角剖分T=(V,E)是一个平面图G，该平面图满足条件：1.除了端点，平面图中的边不包含点集中的任何点。2.没有相交边。3.平面图中所有的面都是