改动3-一种实时监测与抑制发射机泄露的脉冲雷达20140112.docxVIP

一种自适应检测抑制本振泄漏和地杂波的脉冲雷达技术领域本发明主要是涉及一种自适应检测和抑制本振泄漏的脉冲雷达，该检测方法依赖于视频信息，该发明在脉冲测距雷达系统中能够得到充分利用。背景技术随着微波技术的发展，加之脉冲雷达的高分辨率，使得脉冲雷达得到了广泛的运用，人们投入大量的精力研究脉冲雷达技术。但是脉冲雷达在使用中会发生本振泄漏或者地杂波混淆目标回波的情况。严重时，有用信号甚至被本振泄漏信号或者地杂波淹没，造成误判。为了解决这个问题，人们提出了很多消除本振泄漏信号或者地杂波的方法。最基本的一种技术就是采用中频信号对消，利用其固定目标或者在较长时间内其他信号在频谱上保持稳定状态的特性，而本振泄漏和地杂波正有此特点，在丁璐飞所著《雷达原理》一书的动目标显示雷达中采用了类似的方法。该方法即是将该本振泄漏变为数字信号，然后用软件算法进行消除，但这种方法仅能消除本振泄漏而无法同时消除地杂波，且额外的软件算法会增加硬件开销。此外，对于不同的雷达，本振频率可能不一样，且即使是同一本振也存在频率漂移问题，故该方法不能自适应修正这一类误差。2014年，Ariel Etinger 和Nezah Balal在论文Non-Imaging MM-Wave FMCW Sensor for Pedestrian Detection提出利用收发天线E面和H面之间馈电的不同导致其隔离度改善的方法抑制本振泄漏。图1是该种方法中收发喇叭天线分别采用Ｅ面和Ｈ面馈电的互耦曲线图和模型图。由于收发天线电场在不同面之间的辐射特性不同，使得它们之间的耦合度也随之发生了变化。该种方法能一定程度上消除本振泄漏，但不能同时消除回波信号中的地杂波，因为本振泄漏相对稳定，但地杂波是随机变化的。该发明能克服以上缺点，可同时抑制本振泄漏和地杂波，抑制过程是自适应的，一旦工作，就不需要人为干预。发明内容为了自适应的同时检测抑制本振泄漏和地杂波，本发明提出了在脉冲雷达上附加一视频信息采集装置，实时采集目标区域的视频信息。通过监测该视频信息和雷达回波，自适应判断回波信号是地杂波，本振泄漏，或是真实的目标回波。本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：在脉冲雷达的收发机上设置一视频采集装置，视频采集方向对准雷达探测区域。图2是本发明的系统构架图。本发明由雷达发射机，雷达接收机，视频信息采集装置，以及数据处理与控制中心构成。图2中雷达发射机对某区域发射微波毫米波脉冲信号，脉冲遇到目标后散射或反射回来，雷达接收机接收回波信号，经过下变频放大滤波等过程，传输到数据处理与控制中心部分。同时，数据处理与控制中心通过视频信息采集装置同步采集目标区域的视频信息。通过视频信息自适应判断本振泄漏和地杂波。图3是该判断方法的流程图。图3中当目标区域视频的帧数据变化不超过某一阀值时，就判断认为监控区域没有动态目标，如果在检波之后，显示系统中有脉冲信号显示时，雷达回波数据的脉冲就应是地杂波或者本振泄漏，固定目标回波信号。此时，数据控制中心采集没有动态目标的雷达回波数据x(t1)。当目标区域视频数据采集的每一帧数据发生变化时，并超过一定阀值时，就判断认为监控区域出现了动态目标，此时的雷达回波数据为x(t2)+y(t2),其中x(t2)为该时段的地杂波和本振泄漏信号，y(t2)为真实目标的回波信号。该回波数据与之前没有动态目标时的雷达回波数据的x(t1)相减，得到x(t2)+y(t2)-x(t1)。由于地杂波和本振泄漏在较短时间内几乎不变，则可以得到x(t1)≈x(t2)，故相减后结果为真实目标的回波数据y(t2)，此时在显示系统中显示出来的应为真实回波信号。本发明的有益效果和优势是，和现有技术比，可以同时检测并自适应抑制脉冲雷达的本振泄漏和地杂波，以及固定目标回波信号；且针对本振频率漂移，不同地形的地杂波，本发明可以自适应的消除这部分误差，无需人工干预；此外，由于采用数字信号处理的方法，实现方式较为灵活，算法维护，修改和升级都较硬件方式要方便，此外算法实现重构后可以节约成本。附图说明 图1.为收发天线分别采用H面和E面馈电达到的隔离度效果。 图2.为本发明的雷达原理框图。 图3.本振泄漏和地杂波自适应检测抑制流程图。 图4.雷达回波数据处理算法的概念示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明具体实施过程进行进一步的阐述：图2中的雷达发射机将脉冲调制信号发射出去，用于探测雷达前方的动目标。此时雷达接收机接收反射回雷达的回波信号，进行检波放大，数据处理与控制中心对检波放大后的信号进行采集，记录，显示和存储。图2中在雷达接收机接收信号的同时，视频采集装置也对雷达前方进行图像数据的采集，数据处理器在处理视频采集装置采集的数据时，对前后两次视频采集的帧数据进行比较判决，如果前后两次的帧数据变化值没有达到判决器的门限值时，可以判定此时雷