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美国MDI(Mechanical Dynamics Inc)公司2001 年中国用户年会论文集 轮胎包络面设计及运动干涉分析 黄宏成 刘奋 管西强 上海交通大学机械工程学院汽车工程研究所 摘 要: 轮胎包络面决定了轮罩和翼子板开孔形状，并可检查车轮与横向稳定杆、车架之间是否 发生运动干涉，简单的刚体模型不能精确仿真出车轮的运动轨迹。本文利用ADAMS/Car 模块， 以S 型轿车为实例，建立麦弗逊式（Macpherson ）独立悬架，和齿轮－齿条式（rack_ pinion ） 转向机构组成的悬架系统，进行Suspension 模块中车轮包络面(Whell Envelope)试验仿真，得 到车轮轮胎在空间5 个 DOF 的运动轨迹，输入CAD 软件，得到轮胎包络面模型，并进行运动 干涉分析。 关键词: 轮胎包络面 ADAMS/Car 模块 运动干涉 一、前言 轮胎包络面是指车轮上下跳动并转向至极限位置时所占用的空间，决定了轮罩和翼子板 开孔形状；根据包络面的外形还可检查车轮与横向稳定杆、车架之间是否发生运动干涉。 车轮，特别是前转向轮，受悬架系统约束，上下跳动左右转向时，车轮外倾角、前束， 主销后倾角、内倾角都在发生变化，而且悬架系统中，减震器上部、下控制臂和车身是通过 橡胶衬套相连的，是一个多柔体系统，简单的刚体模型不能精确仿真出车轮的运动轨迹。 ADAMS/Car 模块是MDI 公司与Audi 、BMW 、Ford 、Renault 和Volvo 等公司合作开发 的整车设计软件包，集成了他们在汽车设计、开发方面的专家经验，能够帮助工程师快速建 立高精度的整车虚拟样机，其中包括车身、悬架、传动系统、发动机、转向机构、制动系统 等。不仅能通过高速动画直观地再现各种试验工况下整车的动力学响应，而且可以输出标志 操纵稳定性、制动性、乘坐舒适性和安全性的特征参数，从而减少对物理样机的依赖，而仿 真时间只是进行物理样机试验的几千分之一。 ADAMS/Car 包括悬架设计模块（Suspension Design ）和整车动力学模块（Vehicle Design ）。 Suspension Design 可以进行的悬架试验包括：单轮激振试验、双轮同向激振试验、双 轮反向激振试验、转向试验、轮胎包络面试验和静载试验等，输出三十九种标准悬架特征参 数。从而预测悬架特性，并对悬架系统进行优化设计。Vehicle Design 仿真的工况包括：方 向盘角阶越、斜坡和脉冲输入、蛇行穿越试验、漂移试验、加速试验、制动试验和稳态转向 试验等，同时还可以设定试验过程中的节气门开度、变速器档位等。 本文利用ADAMS/Car 模块，以S 型轿车为实例，建立麦弗逊式（Macpherson ）独立悬 架，和齿轮－齿条式（rack_ pinion ）转向机构组成的悬架系统，进行Suspension 模块中车 轮包络面(Whell Envelope)试验仿真，得到车轮在空间5 个DOF 的运动轨迹（车轮绕自身轮 心轴旋转可不考略），输入CAD 软件，得到轮胎包络面模型，并进行运动干涉分析。 -209- 美国MDI(Mechanical Dynamics Inc)公司2001 年中国用户年会论文集 二、动力学模型 S 型轿车前悬架采用的是麦弗逊式（Macpherson ）独立悬架，转向机构是齿轮－齿条式 （rack_ pinion ）转向机。前左、前右簧下质量系统的结构相同，转向横拉杆与转向机直接相 连，可以认为左右悬架（包括转向横拉杆）以汽车的纵向中轴线对称。 悬架零部件中，除了弹性元件、橡胶元件外，其余零部件全部认为是刚体，在运动过程 中不变形。前悬架中横向稳定杆相当于扭杆弹簧，简化为刚性的杠杠与扭杆弹簧机构。 坐标系采用ISO 坐标制，坐标原点是前轮轮心连线的中点，X 轴指向车行使的正前方， Y 轴指向汽车的左侧，Z 轴垂直指向上方。 图1. 前悬架系统结构示意图 1、刚体模型 根据实际悬架系统结构抽象出如图1 所示的前左悬架系统分析模型，右悬架和左悬架对 称。整个悬架系统包括：