14 达朗贝尔原理 dAlemberts Principle.pdfVIP

Chapter 14 dAlemberts Principle 引 言 ? 达朗贝尔原理由法国科学家达朗贝尔(J. le Rond D‘Alembert 1717--1783)在其著作 《动力学专论》 中提出。 ? 达朗贝尔原理将非自由质点系的动力学方程用静 力学平衡方程的形式表述。或者说，将事实上的 动力学问题转化为形式上的静力学平衡问题，即 所谓 “动静法”。 §1 惯性力的概念 在水平光滑直线轨道上推小车，使小车获得加速度 F ??ma I 手持细绳，绳端系小球，使小球作水平面内的匀速圆周运动 v 2