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Chapter 11 Theorem of Linear Momentum 动量定理 动量与冲量 动量定理 质心运动定理 ? 用质点运动微分方程解决质点系动力学问题在数学 上会遇到很大困难。在许多工程问题中并不需要求出每 个质点的运动规律，而是只需知道质点系整体的运动特 征就够了。 ? 动力学普遍定理包括动量定理、动量矩定理、动能 定理。这些定理建立了表现运动特征的量 （动量、动量 矩、动能）和表现力作用效果的量 （冲量、冲量矩、功 ）之间的关系。 ? 在应用普遍定理解决实际问题时，不仅运算简单， 而且各个量都具有明确的物理意义，便于更深入地研究 机械运动的规律。 §1 Momentum and Impulse 一、动量(Momentum) ⒈质点的动量：质点的质量与速度的乘积mv 称为质点的动量。 动量是矢量，其方向与速度方向一致。 若 v v i ??v j ?v k mv x