16 虚位移原理 Principle of Virtual Displacement.pdfVIP

Chapter 15 Principle of Virtual Displacement 引言 Introduction ?静力学分为刚体静力学和分析静力学。 ? 刚体静力学 （几何静力学） 用几何的 方法研究刚体的平衡；只考虑约束的力的 作用方面，直接研究主动力和约束反力的 关系。 ? 分析静力学 考虑约束的限制运动方面， 通过主动力在约束所容许的微小位移上的 元功，揭示质点系的平衡条件。 ?回顾 在刚体静力学中，处理刚体或刚体系统的 平衡问题的步骤为 ⑴ 选取研究对象，取分离体； ⑵ 进行受力分析，画受力图； （解除约束，代之以约束反力） ⑶ 建立平衡方程； ⑷ 求解平衡方程。 ? 在上述求解过程中，往往需要把某些约束反力从方程中消 去，以达到求解的目的。 ? 这种先建立主动力与约束反力的关系，随后又消去某些约束 反力的方法，常给解题过程带来麻烦，尤其是复杂系统。 ?用虚位移原理处理刚体或刚体 系统的平衡问题的基本思想 ?以整个系统为研究对象，根据约束的性 质，分析整