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第一章 微分衡算方程 1－1连续介质流体及其研究方法 连续介质假定（连续粘性流模型）。 传递介质由无数质点连续组成， ∴质点的特性()是连续的， 宏观看，流场特征尺度L质点尺度， ∴质点可看成几何点， 微观看，质点包含无数分子，质点尺寸分子平均自由程， ∴质点的特性是大量分子的统计平均值， Knudsen 准数 连续粘性流 过渡流 自由分子流（只有分子与壁面的作用占主导地位） （分子间碰撞机会消失，粘性、导热性失去意义） 不符合连续介质的特殊情况（见P9-10），如： （1）高真空（真空容器、管道、分子蒸馏、冷冻干燥），很大，很小 （2）微孔扩散（膜分离、催化剂）。 压缩性： 对低速粘性流，流体质点运动（惯性力）和分子运动（粘性力）构成决定流体运动形态矛盾。体现这对矛盾力量对比的准数是雷诺数Re。 当气体流速增加时，气体主流动能将影响分子的运动，即变化已不可忽略，需要考虑压缩性的影响 Mach数 牛顿型流体 符合牛顿粘性定律，如一维形式为非牛顿型流体，是“流变学（Rheology）”的范畴，本课程暂不讲述。（见P3-P4） 4,描述流体的两种观点：（P37） Euler 观点 （空间点法） （类似电磁场的方法） Lagrange观点 （质点法、跟踪法） （类似刚体力学中的方法） 观点 与 方法 固定空间位置（x,y,z）, 固定被研究流体的体积， 但质量可随时间变化。 分析该固定位置处流体状况的变化，并由此获得整个流场流体运动的规律。 场论的方法（速度场、压力场、密度场、温度场） 选择某一固定质量的流体微元，追随它一起运动。位置不固定，体积可能变化。 根据该运动流体微元的变化情况，来获得整个流场流体运动的规律。 流体 运动的 几何表示 流线是速度场的几何表示是同一时刻不同质点所组成的曲线，它给出同一时刻不同流体质点的运动速度方向。 轨迹是同一流体质点位置随时间变化的运动规律的几何表示，它给出同一质点在不同时刻的速度方向。 曲线 方程 (P66例1－2) 其中是自变量，积分原消去，得到轨迹方程。 5,稳态与非稳态－与时间 无关或有关 (定常与非定常) 6, 系统 控制体 具有特性固定不变的物质的集合 流体在流动过程中所通过的一个空间范围 可以有限，也可以无限小。 可是固定不动的，也可是运动的。 数学复习 Hamilton 算子 Divergence 散度 Gradient 梯度 Rotation 旋度 Laplace 算子 7，随体导数（P39） 对流体场中的物理量f（矢量或标量B）。 对f求全微分，得 用去除上式，则得到f的变化率（对时间的全导数） 式中， ， ， 为观察者的运动速度分量。 如果，观察者随流体随波逐流，即观察者在流体中的运动速度与流体流动的速度完全一致时，则 ， ， ，这种随流体流动的导数称为随体导数。这时，用 代替 ，即 随体导数 ＝ 局部导数＋对流导数 随流体的变化率=由于场的非稳态引起的变化率＋由于场的不均匀性引起的变化率 （即由于流体运动） 实例，见P14。 作业：写出密度在直角坐标系中的随体导数表达式， 写出温度t 在柱座标系中的随体导数表达式。 1－2微分质量衡算方程 根据的基本物理定律 衡算的物理量 微分衡算方程 （变化方程） 质量守恒定律 （物质不灭定律） 质量衡算 单组分的连续性方程 多组分的传质方程 能量守恒定律 （热力学第一定律） 能（热）量衡算 能（热）量方程 动量守恒定律 （牛顿第二运动定律） 动量衡算 （力的衡算） 运动方程（动量方程） （Navier-stokes方程） 单组分体系的连续性方程 依据－质量守恒定律 [流出控制体的质量速率]－[流入控制体的质量速率]+[控制体内质量的累积速率]＝0 应用Euler观点 取直角坐标系中固定不动的平行六面体，为衡算的微分控制体 在（x,y,z）处， ，等， 由左边进入的质量通量： 由右边流出的质量通量： 复习题：Taylor(台劳)幂级数 …… 取一次近似式，即 对微分控制体进行质量衡算—— （质量流率[] = 质量通量×面积[m2]） （流出－流入）＋累积＝0（因为没有生成） x方向（流出－流入） y方向（流出－流入） z方向（流出－流入） 微分控制体内质量累积： 两边同除以（），（