软件篇之一诺宝RC7.0软件的基本及流程图编辑界面案例分析.ppt

诺宝教育机器人课程 软件篇之一 诺宝RC7.0软件的基本介绍 及流程图编辑界面介绍 诺宝RC7.0软件的基本介绍 诺宝RC7.0编程软件采用图形化编程与 C语言相结合的编程软件。它是用于诺宝智 能机器人系列器材的程序开发系统.不仅可 以用直观的流程图编程，也可以用C代码编 写更复杂高级的机器人程序。并且同时提 供了能模拟机器人运行程序的可修改、删 除、参数设置等功能仿真环境 * * 诺宝RC编程软件主要包括三个操作界面： 1、流程图编辑界面； 2、仿真界面； 3、C语言源代码编辑界面。 菜单栏 工具栏 流程图生成区 C语言代码显示区 模块库 状态栏 菜单栏 工具栏 状态栏 仿真演示区 诺宝RC编程软件主要包括三个操作界面： 1、流程图编辑界面； 2、仿真界面； 3、C语言源代码编辑界面。 菜单栏 工具栏 状态栏 源代码编辑区 隐藏输出框 诺宝RC编程软件主要包括三个操作界面： 1、流程图编辑界面； 2、仿真界面； 3、C语言源代码编辑界面。 流程图编辑界面 1、方便、灵活的在线帮助。可以在任何时间调用系统的帮助功能（F1键）。 在线帮助 流程图编辑界面 2、操作非常简单的菜单栏，将鼠标放在各个菜单上，就会出现一个下拉框，可以选取要使用的子菜单。 流程图编辑界面 3、直观、好记、方便的工具栏，有流程图添加方向、放大和缩小以及三个界面的的相互切换等。 流程图编辑界面 4、与硬件对应的模块库： （1）数字传感器：红外避障传感器、声音传感器、光感传感器、触动传感器、磁敏传感器、倾斜传感器、振动传感器、光闸传感器、湿度（水）传感器、烟感传感器、火焰传感器、人体红外传感器、接近传感器、轨迹识别传感器和光敏传感器。单击所需的模块，即可在流程图生成区中显示。 流程图编辑界面 （2）数字化传感器：超声测距传感器、电子罗盘传感器、时间检测和变量赋值。单击所需的模块，即可在流程图生成区中显示。 流程图编辑界面（3）模拟传感器：温度传感器、湿度（土）传感器、湿度（气）传感器、压力传感器、色度传感器、亮度传感器、声强传感器。单击所需的模块，即可在流程图生成区中显示。 流程图编辑界面 （4）输出模块：高速电机、电机停止、直行、转向、音乐、发光、风扇、蜂鸣器、LED显示、LCD显示、语音播放、通用输出、通用电机、画笔、继电器。单击所需的模块，即可在流程图生成区中显示。 流程图编辑界面 （5）时间模块：0.01秒延时、0.1秒延时、秒级延时。单击所需的模块，即可在流程图生成区中显示。 流程图编辑界面 （6）流程图控制模块：条件判断、条件循环、do条件循环、多次循环、永久循环、break、continue。单击所需的模块，即可在流程图生成区中显示。 *