《系统仿真与MATLAB语言》课程标准(本科).docVIP

《系统仿真与MATLAB语言》课程标准 一、课程概述 本课程是自动化专业本科生的专业选修课，也是自动化专业的软件实习课程。本课程旨在向自动化专业学生介绍一种解决专业问题的快速有效且具有强大功能的科学与工程计算软件。它的任务就是使学生了解控制系统计算机仿真的基本概念和方法，掌握 MATLAB 这个仿真工具在控制系统仿真与辅助设计中的应用，其目的在于培养学生对控制系统的分析与设计能力，加深对已学过知识的消化与理解。通过本课程的学习，希望学生获得一种从专业问题中抽象出数学模型进而运用MATLAB语言去求解的思维方法，训练综合运用语言和专业知识去解决问题的能力。该课程的知识在控制系统的辅助设计及控制理论的研究中起着相当重要的作用。 本课程的先修课程为《自动控制原理》、《线性代数》、《现代控制理论》、《自动控制系统》和数值分析方法等。通过本课程的学习，为后续多门课程使用该语言奠定必要的基础。 二、课程目标 1．知道系统仿真的基本概念；MATLAB的发展史及MATLAB的应用领域；MATLAB的外观及组成。 2．理解与熟练掌握MATLAB的基本操作、MATLAB语言的程序流程控制、MATLAB的绘图功能、MATLAB的数值运算、MATLAB的符号运算、MATLAB的图形界面。 3．理解与熟练掌握常见控制系统的数学模型、系统数学模型间的相互转换及其MATLAB的实现。 4．掌握在Simulink下创建系统的模型并实现对系统的动态仿真，熟悉子系统的建立方法，了解条件子系统的应用，掌握模型封装模板编辑器的参数设置及系统模型的封装步骤。 5．掌握利用MATLAB分析系统的稳定性；利用MATLAB绘制系统的根轨迹；利用MATLAB实现对系统的时域及频域分析。 6．了解MATLAB工具箱的基本知识，掌握应用工具箱的基本方法，熟悉控制系统工具箱的一些常用模块。 三、课程内容与教学要求 这门学科的知识与技能要求分为知道、理解、掌握、学会四个层次。这四个层次的一般涵义表述如下： 知道——是指知道这门学科的研究范围、分析框架、研究方法、学科进展和未来方向。 理解——是指对这门课程所涉及到的基本概念、原理、方法的领会，能自主的解释、说明。 掌握——是指运用已理解的基本概念、原理和方法说明、解释、类推同类事件和现象。 学会——是指能运用已经掌握的技能、知识，独立完成设计任务或技能操作。 教学内容和要求表中的“√”号表示教学知识和技能的教学要求层次。 本标准中打“*”号的内容为要求学生自学的内容，教师可根据实际情况确定要求或不布置要求。 （一）绪论 教学内容 教学要求 知道 理解 掌握 学会 1．仿真技术简介 2．计算机仿真技术的发展概况 3．计算机仿真技术的应用 4．控制系统计算机辅助设计的主要内容及应用 5．基于MATLAB的控制系统仿真的现状 √ √ √ √ √ （二）仿真软件——MATLAB 教学内容 教学要求 知道 理解 掌握 学会 1．MATLAB的功能特点 2．MATLAB的基本操作 3．MATLAB的控制语句 4．MATLAB的绘图功能 5．MATLAB的数值运算 6．MATLAB的符号运算 7．MATLAB的图形界面 8．MATLAB编译器 √ √ √ √ √ √ √ √ （三）控制系统的数学模型及其转换 教学内容 教学要求 知道 理解 掌握 学会 1．线性系统数学模型的基本描述方法 2．系统数学模型间的相互转换 3．系统模型的连接 4．典型系统的生成 5．系统的离散化和连续化 6．系统的特性值 √ √ √ √ √ √ （四）动态仿真集成环境——Simulink 教学内容 教学要求 知道 理解 掌握 学会 1．Simulink简介 2．模型的构造 3．连续系统的数字仿真 4．离散系统的仿真 5．仿真系统的线性化模型 6．创建子系统 7．封装模板编辑器 8．条件子系统 √ √ √ √ √ √ √ √ （五）控制系统的计算机辅助分析 教学内容 教学要求 知道 理解 掌握 学会 1．控制系统的稳定性分析 2．控制系统的时域分析 3．根轨迹法 4．控制系统的频域分析 √ √ √ √ （六）基于MATLAB工具箱的控制系统分析与设计 教学内容 教学要求 知道 理解 掌握 学会 1．控制系统工具箱简介 2．线性时不变系统的对象模型 3．线性时不变系统浏览器——LTI Viewer 4．单输入单输出系统设计工具——SISO Design Tool √ √ √ √ （七）实验 教学内容 教学要求 知道 理解 掌握 学会 实验1 MATLAB环