《信号与系统》(第二版) 第章.pptVIP

第5章　离散信号与系统分析 5.1 引言 5.2 离散时间信号 连续信号的抽样 5.2.2 常用离散信号 5.2.3 离散信号的基本运算 5.3 离散系统的数学模型 5.3.2离散时间系统数学模型的建立 5.4 离散系统的零输入响应 5.5 离散系统的零状态响应 5.5.1 离散信号的时域分解和卷积和 5.5.2离散时间系统的单位序列响应 5.5.3 离散时间系统的零状态响应 5.5.4 离散时间系统的全响应 零输入响应的求解 在离散系统的差分方程中，令输入信号为零，得 离散系统的零输入响应就是上面的齐次差分方程满足给定初始条件时的解 对应的算子方程为 离散系统的零输入响应的计算步骤 （1）求出系统传输算子的极点 令 对上式所示的特征方程进行求解，即可得到系统传输算子的极点 ，分为单极点和重极点两种情况。 （2）写出各极点对应的零输入响应的分量表示式 单极点 d重极点 （3）求出n个初始条件 （4）由初始条件确定各待定系数 例5.4.1 已知离散系统的算子方程为 及初始条件 求该系统的零输入响应。 解：令 即 传输算子的极点为 各极点对应的零输入响应项为 系统的零输入响应为 令 代入初始条件后得到 求得 系统的零输入响应为 例5.4.2 离散系统的差分方程为 其中输入 ，初始条件为 求系统的零输入响应。 解：齐次差分方程 对应的算子方程为 令 即 得到传输算子的极点为 系统的零输入响应为 将 代入系统的差分方程，可得 将已知的初始条件代入以上两式，得到 求得 将零输入初始条件代入零输入响应的表达式 解得 所以，系统的零输入响应为 零状态响应 如果离散系统的起始状态为零，由系统外加激励信号所产生的响应 ，用 表示 在求离散系统的零状态响应时，我们首先把激励信号分解为一系列加权的冲击信号。然后将每一个冲击信号作用于系统，系统输出一个与之相应的响应，每一个响应也均是一个离散序列，再将这些相应序列叠加起来，就得到系统对任意激励信号的零状态响应。这个叠加过程表现为求卷积和。 离散时间信号的时域分解公式 卷积和 定义: 运算规律： （1）交换律 （2）分配律 （3）结合律 图解法计算步骤 （1）换元 将 和 中的变量k换为i，并分别画出图形 （2）折叠 画出 相对于纵轴的镜像 （3）移位 将 的图形沿横轴平移k，得到 的图形 （4）相乘 将移位后的序列 和 相乘 （5）求和 把 和 相乘所得的序列相加 例5.5.1 已知两序列 求它们的卷积和。 解： 和 的波形 则 时 于是 列表法计算卷积和 由表可得 直接按定义计算卷积和 例5.5.2 求序列 和序列 的卷积和。 解： 根据等比数列求和关系式，可知 单位序列响应的定义 离散时间系统对单位序列 的零状态响应称为系统的单位序列响应，记为 。 求系统单位序列响应的步骤 （1）将 除以E，得到 （2）将 展开成部分分式和的形式 （3）将部分分式展开式两边乘以E，得到 的部分分式展开式 （4）求出式中各 对应的各单位序列响应分量 （5）求出系统的单位序列响应 例5.5.3 设某离散时间系统的差分方程为 求系统的单位序列响应。 解：系统的传输算子为 对 进行部分分式展开，得 于是 单位序列响应分量为 系统的单位序列响应为 系统输入信号可以表示成一系列移位单位序列的线性组合，即 根据线性离散系统的特性，可利用单位序列响应 分别求出每个移位单位序列 作用于系统的零状态响应。然后把它们叠加起来就可以得到系统对输入 的零状态响应 。 线性非时变离散系统输入和零状态响应的对应关系 当激励为 时，系统的零状态响应为 * 引言 离散时间信号 离散系统的数学模型 离散系统的零输入响应 离散系统的零状态响应 除连续系统外，还有一类用于传输和处理离散时间信号的系统，称之为离散时间系统。 离散系统有时域、频域和z域分析法，本章主要讨论离散系统的时域分析法。对于离散信号和系统的分析，在许多方面都与连续信号与系统的分析类似。我们在讨论离散时间系统的分析时，可以把它与我们熟悉的连续时间系统相对比以便与理解，但也要注意两者之间的差别。 5.2.1 离散信号的时域描述 离散信号：只在某些互相分离的时间上才有定义的信号，这种信号是离散的时间 的函数，可表示成 。 离散信号常由连续时间信号进行抽样得到的。