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数字信号处理--第章 时域离散信号和
数字信号处理 第1章 时域离散信号和时域离散系统 1.1 引言 1.2 时域离散信号 1.3 时域离散系统 1.4 时域离散系统的输入输出描述法—— 线性常系数差分方程 1.5 模拟信号数字处理方法 1.1 引言 信号通常是一个自变量或几个自变量的函数。如果仅有一个自变量,则称为一维信号;如果有两个以上的自变量,则称为多维信号。本书仅研究一维数字信号处理的理论与技术。关于信号的自变量,有多种形式,可以是时间、距离、温度、电压等,本书一般地把信号看作时间的函数。 本章作为全书的基础,主要学习时域离散信号的表示方法和典型信号、线性时不变系统的因果性和稳定性,以及系统的输入输出描述法,线性常系数差分方程的解法。最后介绍模拟信号数字处理方法。 1.2 时域离散信号 对模拟信号xa(t)进行等间隔采样,采样间隔为T,得到 ? 这里n取整数。对于不同的n值, xa(nT)是一个有序的数字序列:… xa(-T)、 xa(0)、 xa(T)…,该数字序列就是时域离散信号。实际信号处理中,这些数字序列值按顺序放在存贮器中,此时nT代表的是前后顺序。为简化,采样间隔可以不写,形成x(n)信号,x(n)可以称为序列。对于具体信号,x(n)也代表第n个序列值。需要说明的是,这里n取整数,非整数时无定义,另外,在数值上它等于信号的采样值,即 x(n)=xa(nT), -∞<n<∞(1.2.2) 信号随n的变化规律可以用公式表示,也可以用图形表示。如果x(n)是通过观测得到的一组离散数据,则其可以用集合符号表示,例如: x(n)={…1.3,2.5,3.3,1.9,0,4.1…} 1.2.1 常用的典型序列 1. 单位采样序列δ(n) 1,n=0 0,n≠0 (1.2.3) 单位采样序列也可以称为单位脉冲序列,特点是仅在n=0时取值为1,其它均为零。它类似于模拟信号和系统中的单位冲激函数δ(t),但不同的是δ(t)在t=0时,取值无穷大,t≠0时取值为零,对时间t的积分为1。单位采样序列和单位冲激信号如图1.2.1所示。 2. 单位阶跃序列u(n) 1,n≥0 0,n<0 (1.2.4) 单位阶跃序列如图1.2.2所示。它类似于模拟信号中的单位阶跃函数u(t)。δ(n)与u(n)之间的关系如下式所示: δ(n)=u(n)-u(n-1) (1.2.5) (1.2.6) 令n-k=m,代入上式得到 3. 矩形序列RN(n) 1, 0≤n≤N-1 0, 其它n (1.2.8) 上式中N称为矩形序列的长度。当N=4时,R4(n)的波形如图1.2.3所示。矩形序列可用单位阶跃序列表示,如下式: RN(n)=u(n)-u(n-N) (1.2.9) 4. 实指数序列 x(n)=anu(n), a为实数 如果|a|1,x(n)的幅度随n的增大而减小,称x(n)为收敛序列;如|a|1,则称为发散序列。其波形如图1.2.4所
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