基于PLC的变频调速组态控制系统研究.docVIP

基于PLC的变频调速组态控制系统研究 　　摘 要：近年来，伴随着房地产市场的迅猛发展，电梯也逐渐成为了大家日常生活的必备物品。数百年来，从最初的升降机到后来的群控电梯，然后到现在的无机房电梯等，它们都在为提升现代人的生活质量做出巨大贡献。本系统具备轿内指令功能、厅外呼梯功能、选层、定向功能、指示功能之外，还实现了PLC控制系统与上位机的连接，通过组态王软件对电梯的控制系统和运行状况进行全方位监控。通过实践论证，，PLC和组态王的有效结合既能方便可靠地监控电梯运行状态又可达到良好的控制效果。 　　关键词：PLC控制；电梯；变频器；组态软件 　　近年来，电梯已经成为不可缺少的垂直运输工具。通过对模糊控制、神经网络、遗传算法等算法的有效结合，实现了电梯群的高速、安全、智能运行。目前电梯调速方式多样化，部分产品耗能多，负载小，效率低，不能够满足当今社会的需要。本设计以变频调速为出发点，以PLC编程设计为依托，通过组态画面进行实时监控，设计出电梯运行时的画面监控动态联动系统，提高了电梯的负重运行效率以及电梯运行精确程度。 　　1 硬件设计 　　1.1 基本功能分析 　　以七层楼电梯系统为例，电梯外部设备共分七层，每层都应有楼层显示器、上升和下降指示灯、呼叫按钮、以及呼叫指示灯；在其内部，也应有开门和关门按钮、楼层（1-7）按钮与显示器以及上升和下行显示器。 　　1.2 电梯监控系统硬件结构 　　电梯监控系统是由传感器位置检测单元，外呼按钮，内选按钮，开、关门按钮，上位机监控单元，PLC控制系统单元，接触器，电机等组成。电梯运行时，操作者通过外呼按钮发出命令，由内选按钮实现轿内选层及开关门等控制命令的输入，电梯内部通过传感器检测电梯位置，并由PLC程序控制接触器动作来控制电梯的运行以及楼层显示，同时由上位机来监控整个系统运行。 　　1.3 变频器的选择 　　本设计选用通用变频器TD3100-4T，可直接控制交流异步电动机；TD3100-4T可输出+150%～-150%的力矩，控制精度可达0.05%，使得电梯舒适感好，零速抱闸，平层精度高。它能实现直接停靠、效率高，能自动记忆各楼层的脉冲数，自动计算分频系数，具有加加速度、减减速度设置及最大加减速度设置，并能根据称重输入信号，自动控制启动转矩，保证电梯平稳启动，遇到突发情况时能运行强迫减速控制，防止轿厢冲顶与蹲底，当输入电源停电时，可以依靠蓄电池控制电梯就近停靠楼层。 　　1.4 硬件系统设计 　　电梯的硬件控制系统由调速系统、厅门信号、变频器、轿厢操纵盘以及PLC构成。 　　其中，逻辑控制部分由PLC完成，而变频器只完成调速功能。在实际控制中，采集到的各种信号的逻辑关系由PLC进行处理，并发送启停信号至变频器，与此同时变频器也将自身的工作状态反馈给PLC，形成双向联络关系。同时，系统还配置了PG信号群，完成速度的检测与反馈，形成位置闭环和速度闭环。 　　2 电梯监控系统的软件构成 　　电梯信号控制基本由PLC软件实现。输入到PLC的控制信号有运行方式选择、运行方向信号、指令登记信号、呼梯登记信号、楼层数显信号、开门、关门动作信号等。 　　3 PLC运行过程设计 　　电梯总是按照所编写的程序进行重复动作，根据电梯的运行状态分析，电梯的运行过程为：内外部选层→PLC判断电梯运行方向→起动电机运行→运行过程中进行顺向截梯→呼梯和轿内状态记忆等操作。到站时，平层、开门、关门。 　　4 组态软件设计 　　组态软件的功能主要是通过对上位机组态的设计，使其显示器画面上的按钮、指示灯画面反应，并显示PLC等下位机的输出状态和数据状态，实现监视系统运行的功能，同时通过改变上位机开关的ON/OFF状态、灯的显示状态以便实现控制PLC等下位机的功能，进而实现对整个系统的控制监视。 　　4.1 建立新工程 　　在组态软件中新建工程，在设计中选择西门子S7-200PLC、设备地址和通讯口、PPI通讯协议、并正确设置其属性，为新的I/O设备命名并优化其设备信息。正确设置PLC数据地址的连接以及组态软件中的数据变量，实现组态软件与PLC的通讯。在组态软件中进入画面创建界面，通过各种绘图工具或应用图库中的各种元件创建理想组态画面。 　　4.2 组态软件数据词典的创建 　　创建了组态画面之后，画面指示画面并不能起到监控作用。需将系统组态画面中的各种元件和数据词典连接起来，组态画面才能和系统的输入输出及各种状态相对应，实现对系统的监控。 　　4.3 系统调试 　　按照硬件设计的内容选择上位机，PLC，按扭，传感器，接触器，通讯电缆等硬件设备，并通过RS-232通讯电缆将上位机连接到PLC，再按照PLC硬件连接图连接好按钮、传感器等各种输入设备以及接触器、指示灯等各种输