二次调节力士乐分解.pptVIP

电子控制 速度控制系统配置 电子控制 速度控制系统配置 功率控制系统配置 PC-Software - Win-PED Machine data NC-program R-Parameter Diagnosis Measurement data Curves HNC-bus manager Online Manual 其他传动系统的比较 B: 二次调节元件 (比例控制) B1: 二次调节元件 (伺服阀控制) D: 交流电机 E: 交流电机(变频调速) F: 直流电机(外冷式) A: 液压马达 (可能的理论值) C: 直流电机 Comparison of drive systems in test benches A4VSO250DS加速确定 A4VSO250DS特性 最大转速 在阶跃载荷下的变化 无时间滞后阶跃输入 扭矩从0阶跃到70％的最大值 最大转速 在阶跃载荷下的变化 有时间滞后阶跃输入 扭矩从0阶跃到70％的最大值 A4VSO250DS特性 A4VSO250DS特性 A4VSO71DS特性 A4VSO250DS特性 * 二次调节技术 二 次 调 节 技 术 Secondary Control System 减速机 减速机 IP 加载装置 A4VSO71 模拟柴油机输入 A4VSO125DS + 被试泵 扭矩仪 加载装置 A4VSO71 被 试 件 传动桥 变速箱 动力地盘 试验 性能试验 参考液压元件C级标准, 对试验对象作如下试验 - 系统控制功能 - 系统全效率 - 温度对性能的影响 - 速度对性能的影响 - 负载对性能的影响 - 柴油机的油耗 仿真试验 参考液压元件C级标准, 对试验对象作如下试验 - 系统制动 - 系统打滑 - 系统在阶跃负载下的性能 - 交变载荷变化下的可靠性 - 阶跃负载下系统控制功能(HT变量)的特性 - 阶跃负载下电子控制特性的试验 寿命试验 参考液压元件C级标准, 对试验对象作寿命试验 - 最大负载和/或最大速度下的寿命 - 交变载荷下的寿命 - 冲击载荷下的寿命 - 给定负载型普下的寿命 模拟试验装置的特点 - 高动态响应 , 可模拟传动装置的真实负载特性 易于与计算机配合, 接受连续变化的负载型普 灵活性强, 表现在安装的灵活性和试验台扩展的灵活性 - 即可作元件试验又可做系统试验 节能, 能耗大约为其他方式的50%, 对寿命和可靠性试验十分重要 使用先进的数据采集处理系统 扭矩 + (上坡) - (上坡) 转速 + (前进) - (后退) 1. 多结构不同载荷加载 转速 扭矩 高动态响应，如模拟制动、动态加载特性 功率回收 多轴 ?p EL M1 n1 n2 M1 Antriebs- maschine Arbeits- maschine 流量偶合系统 泵控马达 动态性能差 泵控缸 不适用多执行机构 流量偶合系统 P T L DR M 3 ? DR M 3 ? 阀控系统: 功率利用率差 无法功率回收 100% 50 2 / 3 100% 38% Dp Q, v pL P F 阀控系统流量-负载 特性曲线 定量泵 - 阀控系统: 最大效率仅 38% 流量偶合系统 压力偶合系统 压力偶合系统 1. 多个执行机构同时工作互不影响 2. 直接从油泵到马达,, 中间不要阀控 3. 能量能回收 4. 系统压力恒定, 以排除“液压弹簧”的影响 5. 系统可以加蓄能器, 减少泵的装机功率 6. 驱动元件能在4个象限内工作 7. 极高的动态要求 压力偶合系统 1. 多个执行机构同时工作互不影响 2. 直接从油泵到马达,, 中间不要阀控 3. 能量能回收 4. 系统压力恒定, 以排除“液压弹簧”的影响 5. 系统可以加蓄能器, 减少泵的装机功率 6. 驱动元件能在4个象限内工作 7. 极高的动态要求 二次调节原理 F = ma 第一步 : 改变二次元件 的排量实现与 负载平衡 P T L DR M 3 ? DR M 3 ? m P T L DR M 3 ? DR M 3 ? U s m 第二步 : 检测速度 , 通过伺服阀调节排量实现与负载平衡 8 1 2 1 1 1 0 Un ist U a ist U regel ?U a 2U a soll 2Un Un soll Im J k g