向量代数与空间解析几何相关概念和例题.docVIP

空间解析几何与向量代数 向量及其运算 目的：理解向量的概念及其表示；掌握向量的运算，了解两个向量垂直、平行的条件；掌握空间直角坐标系的概念，能利用坐标作向量的线性运算； 重点与难点 重点：向量的概念及向量的运算。难点：运算法则的掌握 过程： 一、向量 既有大小又有方向的量称作向量 通常用一条有向线段来表示向量( 有向线段的长度表示向量的大小( 有向线段的方向表示向量的方向. 向量的表示方法有两种? 、 向量的模：( 向量、的模分别记为、( 单位向量： 1的向量叫做单位向量( 零向量： 0的向量叫做零向量( 记作(规定：方向可以看作是任意的( 相等向量：方向相同大小相等的向量称为相等向量 平行向量（亦称共线向量）： ( 就称这两个向量平行(记作a // b(规定： 零向量与任何向量都平行( 二、向量运算 向量的加法 向量的加法? 设有两个向量a与b( 平移向量b的起点与a的终点重合( 此时从a的起点到b的终点的向量c称为向量a与b的和( 记作a+b( 即c(a+b . 当向量a与b不平行时( 平移向量a与b的起点重合( 以a、b为邻边作一平行四边形( 从公共起点到对角的向量等于向量a与b的和a(b( 向量的减法? 设有两个向量a与b( 平移向量b的起点与a的起点重合( 此时连接两向量终点且指向被减数的向量就是差向量。 ( 2、向量与数的乘法 向量与数的乘法的定义( 向量a与实数(的乘积记作(a( 规定(a是一个向量( 它的模|(a|(|(||a|( 它的方向当(0时与a相同( 当(0时与a相反( (1)结合律 (((a)((((a)(((()a； (2)分配律 (((()a((a((a； ((a(b)((a((b( 例1　在平行四边形ABCD中( 设(a( (b( 试用a和b表示向量、、、( 其中M是平行四边形对角线的交点( 解 ：a(b于是 (a(b)( 因为( 所以(a(b)( 又因(a(b( 所以(b(a)( 由于( 所以(a(b)( 定理1 设向量a ( 0( 那么( 向量b平行于a的充分必要条件是? 存在唯一的实数(( 使 b ( (a( 三、空间直角坐标系 过空间一个点O，作三条互相垂直的数轴，它们都以O为原点。这三条数轴分别叫做x轴（横轴）、y轴（纵轴）、z轴（竖轴），统称为坐标轴。三条坐标轴中的任意两条可以确定一个平面，这样定出的三个平面统称为坐标面。其中x轴与y轴所确定的平面叫做xOy面，y轴与z轴所确定的平面叫做yOz面，z轴与x轴所确定的平面叫做zOx面。三个坐标面把空间分成八个部分，每一部分叫做卦限。含x轴、y轴、z轴正半轴的那个卦限叫做第I卦限，其它第Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ卦限，在xOy坐标面的上方，按逆时针方向确定。第Ⅴ到第Ⅷ卦限分别在第Ⅰ到第Ⅳ卦限的下方（如图）。 设P为空间一点，过点P分别作垂直x轴、y轴、z轴的平面，顺次与x轴、y轴、z轴交于PX，PY，PZ，这三点分别在各自的轴上对应的实数值x，y，z称为点P在x轴、y轴、z轴上的坐标，由此唯一确定的有序数组（x，y，z）称为点P的坐标。依次称x，y和z为点P的横坐标、纵坐标和竖坐标，并通常记为P（x，y，z）。 坐标面上和坐标轴上的点( 其坐标各有一定的特征( 例如( 点M在yOz面上( 则x(0( 同相( 在zOx面上的点( y(0( 在xOy面上的点( z(0( 如果点M在x轴上( 则y(z(0( 同样在y轴上,有z(x(0( 在z轴上 的点( 有x(y(0( 如果点M为原点( 则x(y(z(0. 四、利用坐标作向量的线性运算 对向量进行加、减及与数相乘，只需对向量的各个坐标分别进行相应的数量运算 利用向量的坐标判断两个向量的平行? 设a((ax( ay( az)(0( b((bx( by( bz)( 向量b//a(b((a ( 即b//a((bx( by( bz)(((ax( ay( az)( 于是( 例2求解以向量为未知元的线性方程组( 其中a((2( 1( 2)( b(((1( 1( (2). 解 如同解二元一次线性方程组( 可得 x(2a(3b(　 y(3a(5b ( 以a、b的坐标表示式代入( 即得 x(2(2( 1( 2)(3((1( 1( (2)((7( (1( 10)( y(3(2( 1( 2)(5((1( 1( (2)((11( (2( 16)( 例3已知两点A(x1( y1( z1)和B(x2( y2( z2)以及实数(((1( 在直线AB上求一点M( 使( 解