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智能视频监控系统中的一种运动检测算法 摘要：提出了一种用于智能视频监控系统中运人体检测和报警的算法，该算法是一种基 于背景减除法的运动目标检测算法，它采用移动平均的背景更新方法，能够有效地检测出图 像中的运动人体。实验结果验证了上述算法的有效性。 关键词：智能监控系统；运动检测; 背景减除; 背景更新 A Motion Detection Algorithm in Intelligent Video Surveillance System Abstract: An automatic moving body detection algorithm applied to intelligent video surveillance system is proposed. It is based on a background subtraction algorithm, which uses update background method by means of moving average. This algorithm can detect intruders with high quality and steady. Finally, some experimental results for practical images were presented. Key words: intelligent surveillance system; motion detection; background subtraction; update background 引言 近年来，随着信息科技的发展和视频监控系统的普及，数字视频监控系统在科学研究、 工业生产管理部门中得到越来越多的应用，其中主要包括运动目标检测与跟踪、运动目标识 别、智能视频检索等。传统的视频监视控制系统只是将各摄像机的信号在主控室的监视器上 显示出来，监视场景动态情况的判断，需要操作员目视完成。对于某些重要的场景，就要求 操作员目不转睛的盯着屏幕，十分容易疲劳而分心。因此急需开发出具有一定智能的数字视 频监控系统，对图像序列自动进行运动检测，一旦发现运动物体（大多数是人）的位置和形 态满足一定条件，就发出报警信号来通知监视人员及时有效处理。这可在很大程度上减轻监 视人员的负担。 运动目标检测是数字图像处理技术的一个重要组成部分,它是计算机视觉、模式识别、 目标识别与跟踪、运动图像编码、安全监控等研究领域的重点与难点,在军事、国防和工业 等领域有着广泛的应用前景。序列图像的运动分析因其巨大的应用价值而受到广泛的重视. 它的基本任务是从图像序列中检测出运动信息,简化图像处理过程,得到所需的运动矢量,从 而能够识别与跟踪物体。正确地从视频流中提取运动目标是许多智能视频监视系统，如：视 频监视，交通自动监控，人体检测与跟踪等的基础部分。本文讨论了一种用于智能视频监控 图像中运动人体检测算法，并阐述其在数字视频监控系统中的应用。 1.运动目标检测 运动检测的目的是从序列图像中将变化区域提取出来。运动区域的有效分割对于目标分 类、跟踪和行为理解等后期处理非常重要，因为后期处理过程仅仅考虑图像中对应于运动区 域的像素。然而，由于背景图像的动态变化，如天气、光照、影子及混乱干扰等的影响，使 得运动检测成为一项相当困难的工作。常用的运动目标检测算法有时域差分、背景减除、光 流分析技术等。其中时域差分法是将前后2 帧或3 帧图像相减，若差值大于某一阈值，就判 断出现运动目标，并报警。时域差分运动检测法对于动态环境具有较强的自适应性，鲁棒性 较好，能够适应各种动态环境，但一般不能完全提取出所有相关的特征像素点，这样在运动 实体内部容易产生空洞现象。背景减除法是一种常用的运动目标检测方法,其基本思想是将 当前每一帧图像与事先存储或者实时得到的背景图像相减，若像素差值大于某一阈值，则判 定此像素为出现在运动目标上的，且相减的阈值操作后得到的结果直接给出了目标的位置、 大小、形状等信息。这种方法对光照的环境条件变化非常敏感，容易产生误报警。光流分析 法通过对视屏图像光流长的分析，可以在摄像机运动的情况下检测出运动目标，但计算复杂， 实时性较差。基于光流方法的运动检测采用了运动目标随时间变化的光流特性，从而能有效 地提取和跟踪运动目标。该方法的优点是在摄像机运动存在的前提下也能检测出独立的运动 目标。然而，大多数的光流计算方法相当