街第二章习题课88讲述.ppt

导引-----S7-200PLC延时继电器 S7-200PLC S7-200PLC 时序控制设计 时序控制设计 时序控制设计 时序控制设计 长延时程序 长延时程序 两个计数器组合—时序图 时序控制设计 时序控制设计 时序控制设计 时序控制设计 时序控制设计 工作原理分析 1.通电延时型（TON）使能端输入有效时，定时器开始计时，当前值从0开始递增，大于或等于预置值时，定时器输出状态位置1（输出触点有效），当前值的最大值为32767。使能端无效时，定时器复位（当前值清零，输出状态位置0）。 2.有记忆通电延时型(TONR) 使能端(IN)输入有效时,定时器开始计时,当前值递增,当前值大于或等于预置值(PT)值,输出状态位置1。使能端输入无效时，当前值保持，使能端再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。有记忆通电延时型定时器采用线圈的复位指令（R）进复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前值清零，输出状态位置0。 3. 断电延时型(TOF) 使能端（IN）输入有效时，定时器输出状态位立即置1，当前值复位。使能端断开时，开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位置0，并停止计时，当前值保持。 一、延时接通程序（通电延时） 1. 按下起动按钮X0，延时5s后输出Y0接通；当按下停止按钮X1后，输出Y0断开，试设计PLC程序。 按钮：松开后复位，必须使用辅助继电器及自锁电路，使定时器线圈能保持通电  延时5秒接通程序 时序图 时序控制设计—延时接通 2.按下起动开关X0，延时5s后输出Y0接通；当按下停止按钮 X1后，输出Y0断开。 二、延时断开程序（断电延时） 输入信号X0接通后，输出Y0马上接通；当X0断开后，输出延时5s后断开。 延时断开程序 时序图 三、延时接通延时断开程序 X0控制Y1，要求在X0变为ON后延时9S后Y1才变为ON，X0变为OFF再过7S才变为OFF。 延时接通延时断开程序 时序图 四、长延时程序 FX2N系列PLC的定时器最长定时时间为3276.7s，下面介绍长延时程序。 1、多个定时器组合 用FX2N系列PLC实现5000s的延时程序 说明：利用定时器的组合，可以实现大于3276.7s的定时，但很长的几万秒甚至更长的定时，需用定时器与计数器的组合来实现。 2、定时器与计数器的组合 为当X0接通后，延时20000s，输出Y0接通；当X0断开后，输出Y0断开。 定时器加计数器实现的延时20000s程序 3、两个计数器组合 PLC内部的特殊辅助继电器提供了四种时钟脉冲：10ms（8011）、100ms（8012）、1s（8013、1min（8014），可利用计数器对这些时钟脉冲的计数达到延时的作用。 若将M8011的10ms脉冲送给计数器，则计数常数： K=（3600×6）÷0.01=2160000 而一个计数器的K≤32767，故应将两个计数器进行组合，才能达到6小时的延时。 注意：每次C0计满后应及时复位，否则C1只能得到一个脉冲。 控制要求为当X0接通后，延时50000s，输出Y0接通；当X0断开后，输出Y0断开。 五、顺序延时接通程序 当X0接通后，输出端Y0、Y1、Y2按顺序每隔10s输出接通。 用三个定时器T0、T1、T2设置不同的定时时间，可实现按 顺序先后接通，当X0断开后同时停止。 六、顺序循环接通程序 当X0接通后，Y0～Y2三个输出端按顺序各接通10s，如此循环直至X0断开后，三个输出全部断开。 。 七、脉冲发生电路 1、试设计频率为10Hz等脉冲发生器。等脉冲即占空比为1，即输入信号X0接通后，输出Y0产生0.05s接通、0.05s断开的方波，选择精度为0.01s的定时器。 七、脉冲发生电路 2、设计周期为50s的脉冲发生器，其中断开30s，接通20s。 占空比不为1的脉冲，接通和断开时间不相等，由于定时时间较长，可用0.1s的定时器，因此只要改变时间常数就可实现。 八、二分频程序 输入端X0输入一个频率为f的方波，要求输出端Y0输出一个频率为f/2的方波，即设计一个二分频程序。 由于PLC程序是按顺序执行的，所以当X0的上升沿到来时， M0接通一个扫描周期，此时M1线圈不会接通， Y0线圈接通并自锁，而当下一个扫描周期时，虽然Y0是接通的，但此时M0已经断开，所以M1也不会接通，直到下一个X0的上升沿到来时， M1才会接通，并把Y0断开，从而实现二分频。 习题课 习题课 复 习 思 考 题 分布式控制技术