光達系統之應用與研究LIDAR.ppt

遙測學—光達 副教授 陳端墀 目 錄 第一章 導論 第二章 遙感探測之原理 第三章 中華衛星二號之應用實例 第四章 光達掃描系統之原理及應用 第五章 光達掃描儀系統之介紹 第六章 光達掃描儀系統之應用 第七章 光達系統應用實例 第八章 結論。 導 論 地表上空間地理環境資料的形式繁多，包含了空間意義、物理意義。 過去 地圖主要係描述一地區的地理關係的 相對位置及名稱。 現在 地圖功能，係以精度高且到可供多重查詢的地圖，例如人口密度、土地面積等屬性之文字、數字資料 。 教學目的 動機 光達掃描系統為嶄新的遙測技術 本校建教合作之大鵬航空公司添購光達掃 描系統 吸收新知識，了解新技術 目的 使同學對「光達掃描系統」有所認識 達到本系同學均可對「光達掃描系統」有所了解 遙感探測系統（Remote Sensing；RS ） 透過「某一特定的工具」 ，自「一段觀測距離」，以「未直接接觸物體」的方式，記錄和檢測資料的技術 遙感探測三大部分 遙感探測系統，包含： 載體 感測器 處理系統 載 體 使用目的不同，載體所承載的感測器與地表之軌道距離亦有所差異 航空遙感探測系統 將攝影機或感測器置於空載飛機上，獲取所需影像或光譜資料。 太空遙感探測系統 將攝影機或感測器承載於太空，通常為人造衛星。 感測器（一） 主動式感測器，乃感測器本身會放射檢測地表物體的電磁波輻射能，感測器在藉由接收此反射的能量強度，以提供地表的環境資訊，如雷達 。 感測器（二） 被動式感測器，感測器本身無法發射檢測地表物體所需的電磁波，必須經由接收地表物你反射或散射太陽輻射能量的強度，以亮度值型式，紀錄地表資訊。 處理系統 處理系統，乃指對遙感探測感測器所獲得的影像資料，加以運用、分析之處理軟體。 所謂「影像資料，加以運用、分析」，係指對影像所為，例如對比、強調邊緣、清晰等影像的增揚功能。 軟體方面例如： 影像處理(image processing) 影像分析(image analysis) 影像識別(image recognition) 影像推理(image reasoning) 等相關的影像軟體均屬之。 Formosa衛星二號（一） Formosa衛星二號是我國第一顆資源遙測衛星，也是一顆低軌道太陽同步衛星。主要的酬載任務是利用遙測儀器，每天對台灣及附近海域攝取解析度2公尺的黑白影像及解析度8公尺的彩色影像。 Formosa衛星二號（二） Formosa衛星二號主要構成元件 Formosa衛星二號對台灣取像（一） Formosa衛星二號對台灣取像（二） 多光譜影像圖 紅外線空照圖 影像圖 光達系統之原理 光達 一種以雷射為工具利用雷達原理，達到獲得地表空間資訊為目的的遙測技術 雷射雷達 = 光達 Laser? +? Receiver System? =? Lidar (Light Detection and Ranging) 空載光達系統 結合： 雷射掃描系統。 全球定位系統(Global Positioning System, GPS) 。 慣性量測系統(Inertial Measurement Unit, IMU) 。 其他軟、硬體整合構成作業系統。 我國發展 民國八十九年，由國科會資助，成功大學測量工程系引進了德國斯圖嘉大學之空載光達系統ScaLARS。 民國九十年農委會基於自然災害後緊急製圖之需要，委由國立交通大學及工業技術研究院進行商用空載光達系統之引進測試，於九十一年引進Optech ALTM 3033及Leica ALS 40二組系統。 本校建教合作之大鵬航空公司亦引進最新之Optech ALTM 3070及Leica ALS 50空載光達系統。 光達資料1（點雲：Point Cloud） 空載光達所獲得大量點群之三維點位坐標（幾何資訊），記錄回波反射強度值（輻射資訊），這些點群又常稱為點雲（Point Cloud）。 光達資料2 光達點雲資料是一種龐大的地表面點所組成。 所謂地表面點，包括： 地表點 地物點 空載光達目標區資料 每一目標區的點雲資料，涵蓋 地面的面積 沿航線方向 掃描方向的點雲可能距離 藉以估算掃描密度及掃描時間 雷射測距 利用計算雷射撞擊待測點反射回感應器之往返飛行時間，求得掃描頭至待測點之距離觀測量，據此計算坐標位置。 脈衝式雷射測距 連續波式雷射測距 數值地表模型(DSM)及數值地形模型(DEM 數值地表模型(DSM) 採用第一個回波反射數據組成DSM規則網格。 數值地形模型(DE