模块六步进电机PLC控制系统安装与调试说课.ppt

（2）使用位控向导步骤： ◆准备工作： ※测量丝距！ （步进电机转一圈滑块在水平方向移动的距离） ※确定脉冲当量！（选择2倍细分，则400个脉冲对应1个丝距，丝距/400=脉冲当量） ※计算所需的脉冲数！（移动距离/脉冲当量） 步骤1：第一步：打开“向导”—“PTO/PWM”,配置Q0.0为脉冲输出端。如图所示。 步骤2：配置“线性脉冲串输出”类型，点击“下一步”，如图所示。 步骤3：设置电机的速度。最高电机速度设置为“50000脉冲/s”,电机启动和停止速度设置为“500脉冲/s”。如图所示。 步骤4：设置加速和减速时间。分别设置为1000ms和200ms，如图所示。 步骤5：增加一个新的网络，设置操作模式为“相对位置”，步的目标速度为2000脉冲/s，步0的结束位置为20000脉冲。设置完成后，点击“绘制包络”按钮，如图所示，点击确认。 步骤5：为配置分配一个存储区。可以采用默认或修改地址，设置完成后，该地址不要再程序中使用，点击下一步。 运动包络组态完成后，向导会为所选的配置生成三个项目组件（子程序），分别是： PTOx_RUN子程序（运行包络）PTOx_CTRL子程序（控制）PTOx_MAN子程序（手动模式）子程序。 步骤6： 项目组件 指令树中显示向导配置结果 （可双击进行修改） 时间：5分钟 5.学生自主学习编程 （查找系统手册，进行学习） 1.分组进