東南科技大學電子工程系.doc

畢業實務專題報告電子檔案上網授權書 本授權書所授權之畢業實務專題報告為授權人在東南科技大學電子工程系_99學年度第_1_學期所完成。 專題題目：_____________________________________________ 指導老師：_____________________________________________ 茲同意將授權人擁有著作權之上列報告全文(含摘要)，非專屬、無償授權東南科技大學，不限地域、時間與次數，以微縮、光碟或其他各種數位元化方式將上列報告重製，並得將數位化之上列報告電子檔以上載網路方式，提供讀者基於非營利性質之線上檢索、閱覽，或並下載、列印。 □讀者基於非營利性質之線上檢索、閱覽或下載、列印上開報告，應依著作權法相關規定辦理。 指導老師： 授　權　人 學生姓名： (請親筆正楷簽名) 中華民國　　　年　　月　　日 目錄 中文摘要-------------------------------5 英文摘要-------------------------------6 第一章 研究動機與目的------------------7 第二章 文獻探討------------------------8 第三章 設計原理及架構------------------9 第四章 成品展示及操作說明-------------31 第五章 成效評估-----------------------33 第六章 結論---------------------------34 參考文獻------------------------------35 中文摘要 本次的專題製作是設計一台以8051 單晶片為控制核心的迷你型自走車，其內容包含了車體結構、傳動控制、以及感測器。自走車的設計考量方面主要是以輕小靈敏度高為主要原則。 自走車可以提供生活上多樣化的應用，如日常生活用品的搬運以及屋內外的清潔打掃……等等都可使用自走車來代替傳統的人力，說不一定往後的日子自走車將可成為日常生活上不可或缺的好幫手喔，本專題是以「自走車」為目標。本組會透過合作的方式，達成製作完成的目標進而在自走車上加上各個不同的系統功用在自走車上以發揮出自走車最大的功能。 英文摘要 The topic is to design a production to 8051 as the control center of the mini-self-propelled vehicles, which includes a body structure, transmission control, and sensors. The design considerations of self-propelled vehicles are mainly small in terms of sensitivity as the main principle. Self-propelled vehicle can provide a variety of applications in life, such as daily necessities outside the house clean handling and clean ... ... and so can be used to replace the traditional self-propelled vehicle of human, not the days that the car ahead will be essential to daily life is a good helper Oh, the topic is self-propelled vehicle as the goal. The group, through a cooperative manner to achieve the goal and then finished in the self-propelled vehicle systems with different functions in the self-propelled vehicle to go from car to play the most important function. 第一章 研就動機與目的 在科技發達的時代，任何事情都要講求效率，強調自動化。許多工作都是由電腦和機器來控制，人力漸漸被取代。因此，我們便想著手研究自動化相關的實驗，便選擇了「自走車」來做為專題研究的題目。本專題所設計的自走車，利用