基于PD控制方式的9A开关电源MATLAB仿真研究讲述.doc

基于PD控制方式的9A开关电源MATLAB 仿真研究 0 绪论 Buck变换器最常用的变换器工程上常用的拓扑正激半桥全桥推挽等uck族VIN)：12V； 输出电压(VO)：5V； 输出电流(IN)：9A； 输出电压纹波(Vrr)：50mV； 基准电压(Vref)：1.5V； 开关频率(fs)：100kHz. 设计主电路以及校正网络，使满足以上要求。 2 主电路参数计算 主电路如图1 2.1 电容参数计算 输出电压纹波只与电容C和电容等效电阻有关 通常并未直接给出，但趋于常数，约为，此处取 可得： 取 取 2.2 电感参数计算 由基尔霍夫电压定律可知开关管导通关断满足下列方程 假设： 其中L中串联电阻 可得： 由matlab仿真，得图2，可知当取时，电感电流在8A-9.8A之间脉动，符合的要求 3 补偿网络设计 3.1 原始回路增益函数 采用小信号模型分析方法可得buck变换器原始回路增益函数 假设：PWM锯齿波幅值 采样电阻； 则采样网络传递函数 可得 极点频率 零点频率 原始函数增益为： 相位裕度：40.3° 穿越频率：1.47e3Hz 根据要求相位裕度应达到50°-55° 穿越频率提升到（即10kHz-20kHz） 均不满足，因此需提高其相位裕度，穿越频率。 3.2 PD补偿网络设计 PD补偿网络的传递函数通常以为超前校正网络的传递函数近似代替，超前校正网络的传递函数为： 假设：期望的相位裕度； 穿越频率 为了提高系统穿越频率，则需要在其幅值下降前抬高它的下降速度为-20db/s，才能提高其穿越频率。 因此令：补偿网络零点频率 补偿网络极点频率 则： 公式求得补偿网络增益： 可得： 在不忽略电容等效电阻的情况下，系统低频段多出一个零点，抑制了相位裕度的范围，只使用单一的PD调节难以做到既满足相位裕度，又满足幅值穿越频率。因此这里暂时忽略电容等效电阻带来的影响。整个系统的传递函数如下： 相位裕度：50° 穿越频率：1.5e4Hz 因此可知，经过校正，系统满足了要求指标 采用脉冲控制理想开关的通断，观察系统突加突卸能力（负载扰动）： 由于忽略了电容等效电阻，使得输出电压纹波极小，小于50mv，满足要求。 系统在突加突卸80%负载的时候，电压约有0.2V的波动，恢复时间约为200μs，效果并不很好。 观察系统电源突加突卸能力（电源扰动）： 3.3 双零点双极点补偿网络设计 在不忽略电容等效电阻的情况，下面采用双零点双极点的方法调节 双零点双极点补偿网络的传递函数为 假设： 令：；； 段补偿网络增益近似为： 校正网络增益为： 可得 整个系统的传递函数如下： 相位裕度：50° 穿越频率：1.5e4Hz 因此可知，经过校正，系统满足了要求指标 观察突加突卸能力： 由图可知： 输出电压纹波小于50mv，满足要求 系统在突加突卸80%负载的时候，电压约有0.2V的波动 恢复时间约为30μs 观察系统电源突加突卸能力（电源扰动）： 相比之下，不忽略电容电阻时，双零点双极点的控制方法相比PD的控制方法，更优。 突加突卸恢复时间快 响应时间较慢 超调较小，变化稳定。 4 小结 通过已学的知识，如自动控制原理，电力电子技术等，并且结合了开关电源技术所学知识，才完成了这次的课程设计。 我更加深刻的体会到，仅仅靠学习书上的知识是远远不够的，解决实际的问题，是需要真正理解知识，联系相关学科，找出他们的关系，而不是将各个学科孤立起来。在考虑问题时候，既然认真计算每个细节，又要考虑整体的可行性，如主电路中电感的取值等等，会间接影响到最后系统的稳定性。如何正确的确定每个参数，是能否达到最优设计的关键。 除此之外，此次课程设计还提高了我查阅资料的能力，有些知识并不能在现有书本上找到，需要自己去借阅图书，上网查找其他的学术文章作为参考。 这次的课程设计也为之后的毕业设计打下了一定的基础，我从中受益匪浅。 参考文献 [1]许泽刚，李俊生，郭建江.基于电力电子的虚拟综合实验设计与实践[J].电气电子教学学报.2008 [2]胡寿松.自动控制原理[M].5版.科学出版社.2008 [3]王中鲜，赵魁，徐建东.MATLAB建模与仿真应用教程[M].2版.机械工业出版社.2014 [4]魏艳君，李向丽，张迪.电力电子电路仿真：MATLAB和PSpice应用[M].机械工业出版社.2012 附录 1主电路参数计算 VIN=12;VO=5;IO=9; L0=1/(0.2*IO*(1/(VIN-VO-0.6) + 1/(VO+0.6))*1e5) %电感值 L=17e-6; T