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§8—4 联轴器 离合器 制动器一、联轴器（一）概述功用：连接两根轴或轴和回转零件一起转动并传递转矩和运动， 机器停止运转后，用拆卸的方法才能把它们分开。凸缘联轴器套筒联轴器刚性联轴器：不补偿两轴相对位移挠性联轴器：能补偿两轴相对位移安全联轴器：具有过载保护功能常用无弹性元件挠性联轴器弹性联轴器分类：挠性安全联轴器刚性安全联轴器（二）常用联轴器1、凸缘联轴器：刚性，应用广。凸肩与凹槽：对中性好，装配不便。（1）对中剖分环：对中性比较差，装拆方便。普通螺栓连接：摩擦力，传递运动和动力。（2）连接铰制孔螺栓连接：剪切力，传递运动和动力。结构简单、维护方便，能传递较大转矩，对中要求高，广泛应用于低速，大转矩、载荷平稳，短而刚性好的轴连接。（3）特点及应用（二）常用联轴器2、套筒联轴器：刚性（1）连接：通过公用套筒以某种方式连接。（2）特点：结构简单、径向尺寸小，装拆不便。（3）应用：两轴直径小、对中性精度高、工作平稳的场合。（二）常用联轴器3、鼓形齿联轴器：挠性（无弹性元件）联轴器（1）组成：内套筒（外齿）、外套筒（内齿）、 注油孔、 螺栓、密封圈（2）特点：1）外齿的齿顶部分呈鼓状， 使啮合具有适当间隙。 2）可补偿较大的综合位移， 转速高、传扭大；质量大、 成本高。（3）应用：重型机械（二）常用联轴器4、滑块联轴器：挠性（无弹性元件）联轴器（1）组成：左套筒、右套筒、 十字滑块（两端面带有互相垂直的凸肩）（2）特点： 结构简单、径向尺寸小，但耐冲击性 差，易磨损，高速时十字滑块偏心产 生离心惯性力，有附加载荷。（3）应用： 用于刚性大、转速低、 冲击小的场合。(b)(b)两轴线不重合，回转时 十字滑块的凸肩将沿着套筒的凹槽滑动，从而实现相对位移的补偿。(a)（二）常用联轴器5、（十字轴）万向联轴器：挠性（无弹性元件）联轴器应用：允许在较大角位移时传递转矩。 用于两相交轴的传动，轴交角最大35°～45°特点：主动轴等角速度回转，从动轴变角速度回转，会产生附加动载荷，不利于传动，因此应成对使用。注意：应用此方式，中间轴两端叉面位于同一平面内，主从动轴与中间轴两夹角必须相等。（二）常用联轴器6、弹性套柱销联轴器和弹性柱销联轴器（1）结构：与凸缘联轴器相似；（2）应用：传递小转矩、高转速、启动频繁和回转方向须经常改变的机械设备中。（二）常用联轴器7、安全联轴器：具有过载保护功能的联轴器。（1）种类：钢棒式、摩擦片式、永磁式三种（2）特点：连接件自动断开，保护重要部件二、离合器（一）概述功用：主从动部分在同轴线上传递动力或运动时， 具有接合或分离功能的装置。操纵离合器：自控离合器：操纵离合器：按照控制方式不同分类：自控离合器：必须通过操纵接合元件才具有接合或分离功能的离合器。 在主动部分或从动部分某些性能参数变化时，接合元件具有自行接合或分离功能的离合器。在机械机构直接作用下具有离合功能的离合器。机械离合器电磁离合器液压离合器气压离合器机械离合器：超越离合器离心离合器安全离合器操纵离合器：自控离合器：二、离合器（一）概述功用：连接两根轴或轴和回转零件一起转动并传递转矩和运动， 机器停止运转后，用拆卸的方法才能把它们分开。操纵离合器：自控离合器：按照控制方式不同分类：操纵离合器：必须通过操纵接合元件才具有接合或分离功能的离合器。 在主动部分或从动部分某些性能参数变化时，接合元件具有自行接合或分离功能的离合器。自控离合器：在机械机构直接作用下具有离合功能的离合器。机械离合器：机械离合器电磁离合器液压离合器气压离合器超越离合器离心离合器安全离合器操纵离合器：嵌合式摩擦式自控离合器：（二）常用类型1、牙嵌离合器结构：固定套筒、对中环、滑动套筒、滑环原理：通过凸牙的啮合来传递转矩和运动的常用牙型：正三角形、正梯形、锯齿形、矩形梯形凸牙：凸牙强度高，易于接合，能传递 较大的转矩自动补偿凸牙的磨损， 应用广；特点：结构简单、外廓尺寸小，两轴接合后 不会发生相对移动，但接合时有冲击， 只能在低速或停车时接合。否则凸牙 容易损坏。（二）常用类型2、齿形离合器原理：用内齿和外齿组成嵌合副应用：机床变速箱（二）常用类型3、片式离合器（盘式离合器）组成：主动圆盘、从动圆盘、杠杆、弹簧原理：工作时，依靠两盘间的摩擦力 传递转矩和运动。特点：需要较大的轴向力，传递的转矩较小， 但在任何条件下，两轴均可以分离和 接合，且接合平稳，冲击振动小，过 载时两摩擦面之间打滑，起保护作用。（二）常用类型3、片式离合器（多片离合器）结构：主动轴、外鼓轮、从动轴、 内套筒、压板、外摩擦片、 内摩擦片、调节螺母、 滑环、角形杠杆、弹簧片外摩擦片（空套）内摩擦片（二）常用类型形成的离合结构各有不同，主体部分工作原理相同。电磁操纵的摩擦式离