江南大学过程控制装置及系统设计期末考试题稿.doc

过程自动化：是指在工业生产中广泛采用各种自动控制、自动检测和自动调节装置，对生产 过程进行自动测量、检验、计算、控制、监视等，以代替“人”来操纵机器设备。 过程自动化一般包括：自动检测、自动保护、自动操纵和自动调节等方面的内容。 自动控制系统的方框图就是表示系统各单元、部件之间（电）信号传递关系的一种数学图示模型。它反映控制系统的组成以及每部分的作用，更直观地表示出控制系统中各个组成部分之间的相互影响和信息的联系。 区别在于工艺流程图表示系统物料流向的构成方式，与方框图截然不同。 自动控制系统按控制系统的结构分类：开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统 开环控制系统（前馈控制系统）：系统的输出量（即被控变量）不返回系统的输入端，控制器只是根据干扰（输入）信号来进行控制。 闭环控制系统（反馈控制系统）：被控变量的信号以反馈方式送到控制器的输入端，与给定值比较，将比较的偏差作为改变控制作用的依据。只要被控变量与给定值存在偏差，就会不断地改变控制作用，直到控制变量符合要求为止。 复合控制系统：开环和闭环控制系统配合使用，构成复合控制系统。 反馈：自动控制系统中，将系统（或环节）的输出量直接或者间接地重新引回到输入端的做法称为反馈。反馈信号的作用方向与设定值相反，即偏差信号为两者之差，称为负反馈。反之，偏差信号为两者之和，称为正反馈。 在控制系统中采用负反馈是因为当系统受到扰动作用后，被控变量会偏离给定值。若使得其升高，则通过负反馈将偏差信号传递给控制器而使执行器动作，施加控制作用去消除偏差。因此，负反馈具有抑制干扰的能力。 过渡过程：自动控制系统在动态过程中，被控变量随时间变化的过程称为自动控制系统的过渡过程或控制过程，也就是系统从一个平衡状态过渡到另一平衡状态的过程。 稳定的过渡过程：衰减振荡过程、非周期过程 不稳定的过渡过程：发散振荡过程、等幅振荡过程 衰减振荡过程、非周期过程基本满足控制过程的基本要求，但由于非周期控制过程变化缓慢，过度时间长，而且被控变量在动态中变化幅值大，生产上一般不采用。 干扰作用：除操纵变量以外的其他各种因素引起被控变量偏离给定值的作用。 控制作用：通过对被控对象的测量得到测量值，使其与给定值比较，得出偏差信号，这个信号按一定计算规律计算出控制信号来改变操纵变量，克服干扰的作用。 关系：控制作用的一部分职能就是减小和消除干扰作用的影响。 一阶系统动态特性与基本参数 用一阶微分方程表述过程的输出(状态)变量的系统，称为一阶系统。设c(t)为输出变量，常见形式： 如果上式中c(t)和r(t) 是相对于稳态值的偏差变量，则可得c(0)=0，r(0)=0，则一阶过程的传递函数为 如果输出变量的零阶导数项系数为零，则获得纯容量或者纯积分过程的传递函数为： 纯容量过程的动态响应： 在分析某一过程的动态响应时，通常是研究当过程输入变量发生阶跃变化时输出变量的响应。当输入变量发生单位阶跃变化时， 输入变量的拉普拉斯变换容易求得为： 从而可得 输出变量变化关系为 （拉氏逆变换）： 上式表明，纯容量过程不具有自平衡性。 一阶滞后系统的动态响应 当输入变量发生幅值为A的阶跃变化时，有 输出响应的拉普拉斯变换可求得为 输出变量变化关系为 一阶系统动态响应的如下性质: (1 )经过一定时间之后，一阶滞后系统可以达到一个新的稳态，即一阶滞后系统具有自平衡性。 (2) 在t=0时，响应曲线的斜率 / (p 假设过程状态的变化保持最初的变化速率，经过数值等于时间常数的时间后，过程状态可达到新的稳态值。系统的时间常数越小，过程达到新稳态所需时间越短。 (3) 输出变量的新稳态值在经过无穷的时间后等于 。 对于同样的输入阶跃变化量，稳态增益越小，所引起的输出稳态值变化量也越小。 (4) 当输入发生阶跃变化后，需要经过一定时间输出才能达到其新稳态值，该系统具有滞后的特性。 数学模型特点：模型的逼真性和可行性（原则上尽可能逼真，理想模型，实际上考虑成本等）、模型的渐近性（实际问题的建模需多次尝试，初始到修正）、模型的可转移性（不仅仅适用单个对象，可转移至另外研究对象）、模型的强健性（微小改变的对应性）、模型的条理性（建模角度考虑问题，促使对现实对象分析更全面、深入、具有条理性）、模型的非预制性（实际问题多种多样、千变万化，建模事先没有答案）。 机理