- 1、本文档共94页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
06有机结合的剖析与的设计
----第七章---- 第六章 机电一体化系统的机电有机结合 分析与设计 在进行机电伺服系统设计时,首先要了解被控对象的特点和对系统的具体要求,通过调查研究制订出系统的设计方案。该方案通常只是一个初步的轮廓,包括系统主要元部件的种类、各部分之间的连接方式、系统的控制方式、所需能源形式、校正补偿方法,以及信号转换的方式等。有了初步设计方案就要进行定量的分析计算,分析计算包括稳态设计计算和动态设计计算。稳态设计包括使系统的输出运动参数达到技术要求、执行元件(如电动机)的参数选择、功率(或转矩)的匹配及过载能力的验算、各主要元部件的选择与控制电路设计、信号的有效传递、各级增益的分配、各级之间阻抗的匹配和抗干扰措施等,并为后面动态设计中的校正补偿装置的引入留有余地。 初步确定系统的主回路各部分特性、参数,便可着手建立系统的数学模型,为系统的动态设计做好准备。 主要是设计校正补偿装置,使系统满足动态技 术指标要求,通常要进行计算机仿真,或 借助计算机进行辅助设计。 通过上述理论设计计算,完成的还仅是一个较详细的设计方案,这种工程设计计算一般是近似的,只能作为工程实践的基础。系统的实际电路及实际参数,往往要通过样机的试验与调试,才能最后确定下来。这并不等于以上设计计算是多余的,因经过设计计算后确定的方案,考虑了机电参数的有机结合与匹配,这对工程实践是必需的,这有利于减少盲目性和加快样机的调试与电路参数的确定。随着机电一体化技术的发展,机电一体化系统的自动化程度越来越高。为满足人们生活和生产安全、可靠地使用要求,在机电一体化有机结合分析与设计过程中,必须充分注意其可靠性、安全性设计要求。 第二节 机电有机结合之一—— 机电一体化系统的稳态设计考虑方法 1. 典型负载分析 2.负载的等效换算 被控对象的运动,有的是直线运动,如机床的工作台X、Y 及Z 轴,机器人臂部的升降、伸缩运动,绘图机的X、Y方向运动;也有的是旋转运动,如机床主轴的回转、工作台的回转、机器人关节的回转运动等。执行元件与被控对象有直接连接的,也有通过传动装置连接的。 执行元件的额定转矩(或力、功率)、加减速控制及制动方案的选择,应与被控对象的固有参数(如质量、转动惯量等)相互匹配。 因此,要将被控对象相关部件的固有参数及其所受的负载(力或转矩等)等效换算到执行元件(k)的输出轴上,即计算其输出轴承受的等效转动惯量和等效负载转矩(回转运动)或计算等效质量和等效力(直线运动)。 二、 执行元件的匹配选择 伺服系统是由若干元部件组成的,其中有些元部件已有系列化商品供选用。为降低机电一体化系统的成本,缩短设计与研制周期,应尽可能选用标准化零部件。拟定系统方案时,首先确定执行元件的类型,然后根据技术条件的要求进行综合分析,选择与被控对象及其负载相匹配的执行元件。下面以电动机的匹配选择为例简要说明执行元件的选择方法。被控对象由电动机驱动,因此,电动机的转速、转矩和功率等参数应和被控对象的需要相匹配,如冗余量大,易使执行元件价格高,使机电一体化系统的成本升高,市场竞争力下降,在使用时,冗余部分用户用不上,易造成浪费。如果选用的执行元件的参数数值偏低,将达不到使用要求。所以,应选择与被控对象的需要相适应的执行元件。 三、减速比的匹配选择与各级减速比的分配 执行元件与机械传动系统确定之后,需要根据所拟系统的初步方案,选择和设计系统的其余部分,把初步方案逐步具体化。各部分的设计计算,必须从系统总体要求出发,考虑相邻部分的广义接口、信号的有效传递(防干扰措施)、输入/输出的阻抗匹配。总之,要使整个系统在各种运行条件下,达到各项设计要求。伺服系统的稳态设计就是要从两头入手,即首先从系统应具有的输出能力及要求出发,选定执行元件和传动装置;其次是从系统的精度要求出发,选择和设计检测装置及信号的前向和后向通道;最后通过动态设计计算,设计适当的校正补偿装置、完善电源电路及其他辅助电路,从而达到机电一体化系统的设计要求。 检测传感装置的精度(即分辨力)、不灵敏区等要适应系统整体的精度要求,在系统的工作范围内,其输入/输出应具有固定的线性特性,信号的转换要迅速及时,信噪比要大,装置的转动惯量及摩擦阻力矩要尽可能小,性能要稳定可靠等。 信号转换接口电路应尽量选用商品化的集成电路,要有足够的输入/输
您可能关注的文档
- 02地基基本的设计准则基本工程.ppt
- 02第2章节运动与环境双语20090331—2.ppt
- 02X—射线晶体学的基本原理.ppt
- 0328—培训制度的体系与实施.ppt
- 02第2章节深基本工程07-9.ppt
- 03[第5~6学时]1-4半导体器件.ppt
- 02第2章节深基本工程66.ppt
- 03—高新的技术小企业认定典型的案例剖析.ppt
- 02第2章节地基加固和深基本工程.ppt
- 03第6章节集成运算放大器电路原理.ppt
- 重庆新速达物业服务集团股份凯里公司招聘笔试题库2024.pdf
- 浙江杭州千岛湖泰众肉类食品有限公司招聘笔试题库2024.pdf
- 陕西新华出版传媒集团新华书店分公司招聘笔试题库2024.pdf
- 宁夏海原县肉牛产业发展集团有限公司招聘笔试题库2024.pdf
- 浙江温岭市化工轻工建筑材料有限公司招聘笔试题库2024.pdf
- 中航飞机汉中航空零组件制造有限公司招聘笔试题库2024.pdf
- 山东海阳市海昇矿产资源开发有限公司招聘笔试题库2024.pdf
- 山东潍坊寿光市公共交通运输有限公司招聘笔试题库2024.pdf
- 内蒙古察右前旗农业投资开发有限公司招聘笔试题库2024.pdf
- 线上清明祭英烈活动策划.pptx
最近下载
- 分布式光伏发电接入系统典型设计.pdf
- 2023年《普通心理学》考试复习题库(浓缩500题)(含答案).pdf VIP
- AReviewofEmotionRegulation情绪调节研究综述.PDF
- 徐州市社区卫生服务中心名单2021版170家(中心50家+站120家).docx VIP
- 踝关节扭伤精品.ppt VIP
- 青海省西宁市2020-2021学年七年级下学期期末数学试题(word版,含答案).doc VIP
- 2024云南省招聘社区工作者考试题.docx VIP
- 01B人教版新起点一年级下册单词表衡水体字帖(一起点).pdf
- 消毒供应室中心2023院感考试试题.pdf VIP
- 备战辽宁高考——考数学复习制胜法则.doc
文档评论(0)