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输入输出概述 通常把处理机与主存储器之外的部分统称为输入输出系统，包括输入输出设备、输入输出接口和输入输出软件等。 实际上，运算器、控制器、主存储器和总线等也要通过输入输出系统来管理。 输入输出系统的特点 是处理机与外界进行数据交换的通道。 是计算机系统中最具多样性和复杂性的部分。 涉及到机、光、电、磁、声、自动控制等多种学科。 最典型地反映着硬件与软件的相互结合。 输入输出系统的复杂性隐藏在系统软件中，用户无需了解输入输出设备的具体细节。 处理机的外部世界包括： 现代计算机系统必备的共同特点 1、异步性：输入输出系统相对于处理机的独立自主关系 输入输出设备通常不使用统一的中央时钟，各个设备按照自己的时钟工作，但又要在某些时刻接受处理机的控制。 处理机与外围设备之间，外围设备与外围设备之间能够并行工作。 现代计算机系统必备的共同特点 2、实时性：设备响应时间不同，划分和实现系统内部不同功能 对于一般外部设备：可能丢失数据，或造成外围设备工作的错误。 对于实时控制计算机系统：例如，工业过程控制，导弹、卫星的控制等，如果处理机提供的服务不及时，可能造成巨大的损失，甚至造成人身伤害。 对于处理机本身的硬件或软件的错误：例如，电源故障、数据校验错、页面失效、非法指令、地址越界等，处理机也必须及时地给予处理。 为不同类型的设备提供服务，必须具有与设备相配合的多种工作方式 现代计算机系统必备的共同特点 3、与设备无关性：输入输出系统采用标准化接口 独立于具体设备的标准接口。例如，串行接口、并行接口、SCSI（Small Computer System Interfice）接口等 计算机系统的使用者，在需要更换外围设备时，各种不同型号，不同生产厂家的设备都可以直接通过标准接口与计算机系统连接。 处理机采用统一的硬件和软件对品种繁多的设备进行管理。 某些计算机系统已经实现了即插即用技术。 输入输出系统的组织方式 针对异步性，采用自治控制的方法， 针对实时性，采用层次结构的方法， 针对与设备无关性，采用分类处理的方法。 输入输出系统的组织方式 层次结构 最靠近处理机的是输入输出处理机、输入输出通道等。 中间层是标准接口。 标准接口通过设备控制器与输入输出相连接。 有设备控制器控制外围设备工作。 分类组织 面向字符的设备（Character-oriented device）主要是指工作速度比较低的机电类设备。例如，字符终端、打字机等。 面向数据块的设备主要指工作速度比较高的外围设备。例如，磁盘、磁带、光盘的辅助存储器，行式打印机等。 基本输入输出方式 对于工作速度、工作方式和工作性质不同的外围设备，基本输入输出方式有如下三种： 1、程序控制输入输出方式 2、中断输入输出方式 3、直接存储器访问（DMA）方式 1、程序控制输入输出方式 又称状态驱动输入输出方式、应答输入输出方式、查询输入输出方式、条件驱动输入输出方式等。 1、程序控制输入输出方式 早期的计算机系统采用的就是程序控制输入输出方式，一个处理机在一段时间内只能管理一台打印机。 例如：处理机执行指令的速度为1GIPS，字长32位，打印机每秒钟100个字符。处理机用一条指令就能向打印机传送4个字符。因此，处理机的实际利用率只有即4千万分之一。 1、程序控制输入输出方式 一个处理机管理多台外围设备。处理机采用轮流循环测试方法，分时为各台外围设备服务。 优点： 灵活性很好。可以很容易地改变各台外围设备的优先级。 缺点： 实现处理机与外围设备并行工作困难 2、中断输入输出方式 定义：当出现来自系统外部，机器内部，甚至处理机本身的任何例外的，或者虽然是事先安排的，但出现在现行程序的什么地方是事先不知道的事件时，CPU暂停执行现行程序，转去处理这些事件，等处理完成后再返回来继续执行原先的程序。 3、直接存储器访问（DMA）方式 定义：直接存储器服务方式又称为DMA（Direct Memory Access）方式，这种输入输出方式主要用来连接高速外围设备。例如，磁盘存储器，磁带存储器等。 DMA方式特点： (1)外围设备访问请求直接发往主存储器。 (2)不需要CPU做保存现场和恢复现场等工作。 (3)在DMA控制器中，需要设置数据寄存器、设备状态或控制寄存器、主存地址寄存器、设备地址寄存器和数据交换个数计数器。 (4)在DMA方式开始和结束时，需要处理机进行管理。 在DMA方式开始之前对DMA控制器进行初始化。传送主存缓冲区首地址、设备地址、数据块的长度等，并启动设备开始工作。 在DMA方式结束之后，向CPU申请中断，对数据缓冲区进行后处理。 (5)在DMA方式中，数据的传送过程不需要CPU的干预。 DMA输入设备的工作流程 从设备读一个字节到DMA控制器中的数据缓冲寄存器中。 若一个字还没有装配满