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科学工程计算与matlab编程 石仁刚 Tel:QQ群：371494397 学号姓名： 主要参考书： 数值方法 MATLAB版 第四版 John H. Mathews 等著 周璐 等译 电子工业出版社 精通MATLAB科学计算 王正林等编著 电子工业出版社 科学计算引论－基于MATLAB的数值分析 ［美］Shoichiro Nakamura 电子工业出版社 MATLAB与科学计算 王谟然 编著 电子工业出版社 MATLAB6.0数学手册 蒲俊等编著 蒲东电子出版社 第一章 计算机数学语言概述 1.1 数学问题计算机求解概述 数学问题求解 手工推导（只解决部分问题） 借助计算机 用数值分析技术，从底层编写起 采用成形的数值分析算法、数值软件包与手工编程相结合的求解方法。 用专门计算机语言来求解 MATLAB、Mathematica、Maple等 例：求 方程的解 在 是给定数值时，数值分析的方式是可用。 当不是给定数值时，数值分析的方式不可用。 必须使用计算机数学语言来求解。 例:求 矩阵行列式求解问题 用代数余子式方法 一个 n 阶行列式可以表示成 n 个 n-1 阶行列式的和，… 可以将高阶矩阵行列式转换成1阶矩阵行列式 结论：任意矩阵行列式解析解存在 问题：忽略了可计算性 n=20, 运算次数为 , 用每秒亿次的银河机需3000年.忽略了复杂度和可行性. 例：Hilbert 矩阵，n=20 传统数值分析：容易得出矩阵奇异的错误结论 用MATLAB: 在双精度级别下容易快速得到数值解 该矩阵行列式的精确结果 近似值 计算时间 0.4 秒 1.1.1 数学问题的解析解与数值解 数学家和其他科学技术工作者的区别 数学家：理论严格证明、存在性 工程技术人员：如何直接得出解 解析解不能使用的场合 不存在 数学家解决方法，引入符号erf(a) 工程技术人员更感兴趣积分的值＝数值解 解析解不能使用的场合 解析解不存在：无理数，无限不循环小数 p 数学家：尽量精确地取值 工程技术人员：足够精确即可 祖充之 3.1415926—3.1415927 解析解存在但不实用或求解不可能 高阶矩阵行列式 1.1.2 数值解应用场合 在力学领域，常用有限元法求解偏微分方程； 在航空、航天与自动控制领域，经常用到数值线性代数与常微分方程的数值解法等解决实际问题； 工程与非工程系统的计算机仿真中，核心问题的求解也需要用到各种差分方程、常微分方程的数值解法； 在高科技的数字信号处理领域，离散的快速Fourier 变换 (FFT) 已经成为其不可或缺的工具。 …… …… 1.1.3 数学运算问题软件包发展概述 享有国际声望的软件包 线性代数LINPACK 矩阵特征值计算 EISPACK NAG (Oxford: Numerical Algorithm Group) Press W H, Flannery B P, Teukolsky S A, and Vitterling W T. Numerical recipes, the art of scientific computing. Cambridge: Cambridge University Press, 1986 (C,Fortran,Pascal算法语言源程序软件包) 线性代数计算 LaPACK 软件包作用 从历史发展角度，起了不可替代的作用 对计算机数学语言的强有力支持 但不能过多依赖 使用烦琐 应该在计算机数学语言的意义下利用之 考虑一个实际编程例子 如何编写一个能求出两个矩阵相乘的计算机通用子程序？ 该程序正确吗？错误，未考虑矩阵是否可乘 是否正确？ 错误，未考虑其一为标量 加入标量判定，是否就是通用程序了？ 错误，应考虑其一或二者为复数矩阵 可见，用最底层的编程语言需要考虑的内容要 多得多，所以调试起来不容易，容易出现漏洞 MATLAB 实现：C=A*B 1.2 计算机数学语言概述 计算机数学语言 MATLAB 1984 v1 The MathWorks Inc MATrix LABoratory 1980 Cleve Moler教授, New Mexico University 自动控制学科的应用（正赶上状态空间的控制理论的兴起发展阶段） Mathematica（Wolfram Research公司) Maple（Waterloo Maple公司） SciLA