第二章单自由度系统的振动11讲解.pptVIP

第二章 单自由度系统的振动 2.1单自由度系统的无阻尼自由振动 自由振动：是指体系在没有外来干扰作用下所发生的振动。它是有初始位移或初始速度或两者共同作用下引起的振动。 一、自由振动的解 1、无阻尼自由振动方程 这是个常系数线性齐次微分方程 令 代入（2-1）方程得： （2-1） （2-2） 2、自由振动方程的解 方程（2-2）的通解由数学知识可知为： （2-3） C1、C2为待定系数，可由初始条件确定。 设t=0时的初始位移 ，初速度 代入（2-3） 可求得： ， 于是 （2-4） 即： （2-5） 式中: 为单自由度体系振动幅值； 为单自由度体系振动的初相位角。 由解的表达式可知，该解为简谐振动。 二、单自由度系统的动力特性 1）周期T：振动一次所需的时间，由解答可知 单位为秒（s） 2）频率f：每秒钟内振动的次数， 单位为赫兹（Hz） 3）圆频率 ： 秒钟内振动的次数， （2-6） 其中 -柔度系数（单位力作用下相应的位移）