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定时计数器学习笔记 ATmega16一共配置了2个8位和1个16位，共3个定时计数器，它们是8位的定时计数器T/C0、T/C2和16位的定时计数器T/C1。 一、学习和使用定时计数器时，必须注意以下的基本要素： 1、脉冲信号源。脉冲信号源是指输入到定时计数器的计数脉冲信号。通常用于定时计数器计数的脉冲信号可以由外部输入引脚提供，也可以由单片机内部提供。 2、计数器类型。计数器类型是指计数器的计数运行方式，可分为加一（减一）计数器，单程计数或双向计数等。 3、计数器的上下限。计数器的上下限指计数单元的最小值和最大值。一般情况下，计数器的下限值为零，上限值为计数单元的最大计数值，即255（8位）或65535（16位）。需要注意的是，当计数器工作在不同模式下时，计数器的上限值并不都是计数单元的最大计数值255或65535，它将取决于用户的配置和设定。 4、计数器的事件。计数器的事件指计数器处于某种状态时的输出信号，该信号通常可以向MCU申请中断。如当计数器计数到达计数上限值255时，产生“溢出”信号，向MCU申请中断。 二、8位定时计数器T/C0、T/C2 （一） T/C0、T/C2的特点： （1） 单通道计数器。 （2） 比较匹配时清零计数器（自动重装特性，Auto Reload）。 （3） 可产生无输出抖动（glitch-free）的，相位可调的脉宽调制（PWM）信号输出。 （4） 频率发生器。 （5） 外部事件计数器（仅T/C0）。 （6） 带10位的时钟预分频器。 （7） 溢出和比较匹配中断源（TOV0、OCF0和TOV2、OCF2）。 （8） 允许使用外部引脚的32kHz手表晶振作为独立的计数时钟源（仅T/C2）。 （二） 寄存器 1、 TCNT0——TC0计数寄存器 TCNT0是T/C0的计数值寄存器。写TCNT0寄存器将在下一个定时器时钟周期中阻塞比较匹配。因此，在计数器运行期间修改TCNT0的内容，有可能将丢失一次TCNT0与OCR0的匹配比较操作 2、 OCR0——输出比较寄存器 8位寄存器OCR0中的数据用于同TCNT0寄存器中的计数值进行匹配比较。在T/C0运行期间，比较匹配单元一直将寄存器TCNT0的计数值同寄存器OCR0的内容进行比较。一旦TCNT0的计数值与OCR0的数据匹配相等，将产生一个输出比较匹配相等的中断申请，或改变OC2（PD7）的输出逻辑电平。 3、TIMSK——定时计数器中断屏蔽寄存器 位 7 6 5 4 3 2 1 0 $39($0059) OCIE2 TOIE2 TICIE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 OCIE0 TOIE0 TIMSK 读/写 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 初始化值 0 0 0 0 0 0 0 0 OCIE2（OCIE0）：T/C2（T/C0）输出比较匹配中断允许标志位。 当OCIE2（OCIE0）被设为“1”，且状态寄存器中的I位被设为“1”时，将使能T/C2（T/C0）的输出比较匹配中断。若在T/C2（T/C0）上发生输出比较匹配，即OCF2=1（OCF0=1）时，则执行T/C2（T/C0）输出比较匹配中断服务程序 TOIE2（TOIE0）：T/C2（T/C0）溢出中断允许标志位 当TOIE2（TOIE0）被设为“1”，且状态寄存器中的I位被设为“1”时，将使能T/C2（T/C0）溢出中断。若在T/C2（T/C0）上发生溢出，即TOV2=1（TOV0=1）时，则执行T/C2（T/C0）溢出中断服务程序。 4、 TIFR——定时计数器标志寄存器 位 7 6 5 4 3 2 1 0 $38($0058) OCF2 TOV2 ICF1 OCF1A OCF1B TOV1 OCF0 TOV0 TIFR 读/写 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 初始化值 0 0 0 0 0 0 0 0 OCF2（OCF0）：T/C2（T/C0）比较匹配输出的中断标志位 当T/C2（T/C0）输出比较匹配成功，即TCNT2=OCR2（TCNT0=OCR0）时，OCF2（OCF0）位被设为“1”。当转入T/C2（T/C0）输出比较匹配中断向量执行中断处理程序时，OCF2（OCF0）由硬件自动清零。写入一个逻辑“1”到OCF2（OCF0）标志位将清除该标志位。当寄存器SREG中的I位、OCIE2（OCIE0）以及OCF2（OCF0）均为“1”时，T/C2（T/C0）的输出比较匹配中断被执行。 TOV2（TOV0）：T/C2（T/C0）溢出中断标志位 当T/C2（T/C0）产生溢出时，TOV2（TOV0）位被设为“1”。当转入T/C2（T/C0）溢出中断向量执行中断处理程序时，TOV2