ABB机器人培训教材综述.ppt

中企工业设备技术培训中心ABB机器人培训资料 主讲人： 1、IRC5P 控制柜按钮功能介绍： 主电源开关：控制机器人系统主电源的开关。 LED 指示灯面板：显示控制系统的信息与警告。用于故障排除。 维修接口：连接维修用PC 机的以太网接口以及程序与参数备份用的USB 接口。 紧急按钮：按下/ 拉出按钮可在任一操作模式下使机器人立即停止运行。要重启电机，必须拉出按钮。然后必须按电机上电按钮。 电机开关：用于接通（1）或切断（0）机械手轴电机的电源。电源接通时，上电按钮的指示灯点亮。电机上电开关还可用于紧停链复位，及在手动模式下启动运行链。 吹扫正常指示灯：启动时一个吹扫序列结束、机器人准备运行时，向用户给出相关提示的指示灯 模式选择开关：用于将机器人锁定在下列三个操作模式之一： 2、示教器按键功能介绍：  绿色组：导航功能键 绿色代表该组相关操作无危险，仅供菜单导航之用。 橙色组：运行－步进－停止