参考PLC模拟试题.doc

模拟实操任务书 一、设备组成及工作情况描述 ××综合传送设备是为某生产线传送设备其中二个环节的机电一体化设备，在该设备上可完成两个传送任务，一个是变频传送，另一个是机械手搬运，设备可通过外部按钮及触摸屏进行操作。 ××综合传送设备部件的名称和位置如下图所示： 二、需要完成的工作任务 请你按要求，在4h（四小时）内，完成××综合传送设备线路连接和调试。 （一）电路设计和电路连接 （1）根据控制要求，并根据连接电路。 根据该根据，编写PLC的控制程序和设置变频器参数。根据，设置参数和编写PLC的控制程序。根据，。调试机械部件、检测元件的位置编写的PLC控制程序，满足控制要求控制要求，PLC的I/O端子分配、变频器电路并根据连接电路。工艺要求：控制单元网孔板上各器件连接线需放入线槽内，外露部分走线整齐。 图1 端口分配表（表1） 序号 西门子PLC地址（PLC端子） 三菱PLC地址 （PLC端子） 电气符号 功能说明 I0.0 X00 SB1 复位按钮（黄色） I0.1 X01 SB2 启动按钮（绿色） I0.2 X02 SB3 停止按钮（红色） I0.3 X03 SB4 急停按钮 I0.4 X04 B1 原点信号（左） I0.5 X05 B2 减速信号（中） I0.6 X06 B3 限位信号（右） I0.7 X07 B4 底座旋转限位 I1.0 X10 PLCOUT1 单片机动作完成信号 Q0.0 Y00 PUL1 水平移动步进驱动器PUL1+ Q0.1 Y01 PUL2 底座旋转步进驱动器PUL2+ Q0.2 Y02 DIR1 水平移动步进驱动器DIR1+ Q0.3 Y03 DIR2 底座旋转步进驱动器DIR2+ Q0.4 Y04 PLCIN1 夹取控制信号 Q0.5 Y05 PLCIN2 位置编码信号（1） Q0.6 Y06 PLCIN3 位置编码信号（2） Q0.7 Y07 PLCIN4 位置编码信号（4） 主机输入M1\M2,输出1L+\2L+接电源+24V +24V 电源正端 主机输出1M\2ML接电源GND 主机COM0、COM1、COM2、COM3接电源GND 0V 电源地端 （3）根据该 图2 夹取控制信号及位置编码信号对应单片机控制位置编码如下表（表2） 位置取放 PLCIN1 (Q0.4\Y04) PLCIN2 (Q0.5\Y05) PLCIN3 (Q0.6\Y06) PLCIN4 (Q0.7\Y07) 1号位置 取 1 0 0 1 　 放 0 0 0 1 2号位置 取 1 0 1 0 　 放 0 0 1 0 3号位置 取 1 0 1 1 　 放 0 0 1 1 4号位置 取 1 1 0 0 　 放 0 1 0 0 5号位置 取 1 1 0 1 　 放 0 1 0 1 6号位置 取 1 1 1 0 　 放 0 1 1 0 复位 　 1 1 1 1 （3）触摸屏组态工程编辑，实现规定的监控 系统采用Smart 700触摸屏，打开Wincc flexible 2008软件，制作三个界面。 界面一：主界面，制作两个画面切换元件并有相关文字说明，分别进入变频传送和机械手搬运监控界面。 界面二：变频间歇传送监控界面，制作按钮元件，数值显示元件并有相应的文字说明，二个按钮元件用于控制变频器的启动、停止；一个按钮元件用于返回主界面；加减按钮调速，可对变频器频率进行。 界面三：机械手搬运监控界面，制作五个按钮元件并有相应的文字说明，其中四个按钮元件分别用于控制机械手装置的复位、启动、停止和急停；一个按钮元件用于返回主界面。 PLC程序中增加触摸屏配套程序段，实现上述功能。 （4）系统调试 根据五自由度机械手控制电路接线图（图1）、五自由度机械手台面接线图（图3）、五自由度机械手主电路接线图（图4），调试机械手机械部件、气动元件、检测元件的位置、编写的PLC控制程序和触摸屏工程，满足××综合传送设备的控制要求。 图3 图4 四、注意事项 （一）选手应将编写的程序资料保存在“D:\2011\工位号\程序”文件夹下。 （二）选手的试卷用工位号标识，在试卷的指定附页内完成电气控制原理图的设计，考试完成后收回。 （三）由于错误接线等原因引起PLC、步进电机及驱动器、变频器和直流