计控复习题.docVIP

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计控复习题

一、填空题(每分,10小题,D/A转换器。 5、最少拍随动系统的主要指标是_调节时间,而纯滞后系统的主要性能指标是超调量。 6、数字控制器的设计方法主要有_间接设计 和直接设计方法两种。 7、零阶保持器具有信号的复现的功能。 8、PID算法的离散形式有位置型控制算法和 增量型 控制算法两种。 9、模糊控制不需要确定的系统模型_,是一种基于规则的控制。 10、常用的软件抗干扰技术有数字滤波技术、指令冗余技术、软件陷阱技术等。 1、衡量A/D转换器分辩模拟量最小变化程度的技术指标是分辨率 。 2、数字程序控制系统由输入装置、输出装置、控制器和插补器4部分组成。 3、PWM(Pulse Width Modulation)是在在频率不变的情况下,通过改变输出脉冲的宽度(脉冲的占空比),从而使输出信号的平均值(即直流成分)发生改变,达到控制外部对象的目的。 4、数字PID有二种形式,分别是位置式和增量式 。 5、D/A转换经历解码和复现两个过程。 6、PID控制器是一种线性控制器,可根据对象的特性和控制要求, 将模拟控制器D(s)离散化为数字控制器D(z)。 7、常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、扩充响应曲线法和归一参数整定法。 8、软件抗干扰技术包括数字滤波技术、指令冗余技术、软件陷阱技术和看门狗技术。 1、数字控制系统中,将连续的控制对象与__保持器____一起称为广义对象 2、模拟量输入通道是把从系统中检测的模拟信号,变成二进制数字信号,经接口送往计算机。 3、__纯滞后____问题的算法。 4、___。 5、PID算法的离散形式有位置型控制算法和增量型控制算法两种。 6、数字控制器的设计方法主要有_间接设计 和直接设计方法两种。 7、程序因受干扰而出现死循环,可应用___看门狗___技术强迫程序回到已安排的出错处理程序的入口处,使系统恢复正常运行。 8、衡量振铃现象的参数是振铃幅度。 9、模糊控制器是由模糊化接口、知识库(数据库和规则库)、推理机和清晰化接口组成 二、选择题 (每小题2分,10小题,共20分) 1、在计算机控制系统中的模拟量输入通道中,最关键的器件是__C___。 A 多路开关??? ? B 光电隔离器 C A/D转换器??? ? D D/A转换器 2、计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用是__B____。 A B 按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机 C 当DDC计算机出现故障时,SCC计算机也无法工作 D SCC计算机与控制无关 3、某温度控制系统的温度范围是0至200?℃,要求分辨率D0为0.005,则所需A/D转换器的字长为 C 。 A 11.65 B 15 C 7.65 D 6.75 4、。 A f≥2fmax B f≥fmax C f≥1.5fmax D f≥2.5fmax 5、用于描述模糊集合,并在[0,1]闭区间连续取值的特征函数叫 B_ _。 A 特征函数 B 隶属函数 C 传递函数 D 复变函数 6、以下__________输入形式不是最少拍系统所取的典型输入形式。 A 单位阶跃 B 单位速度 C 单位加速度 D 单位加速度阶跃 7、已知有110只晶体管,工作到500小时后,有10只失效。则此产品在500小时的可靠度为 D 。 A 80.91% B 89% C 98% D 90.91% 8、设模拟输入电压为0-5V,对8位的A/D转换器来说,可表示的最小单位为 B 。 A 10mV B 21mV C 19.6mV D 12.2mV 9、程序因受干扰而出现死循环时,可以用程序监视技术来监测,并使程序脱离死循环,这就是 C 技术 A 软件陷阱 B 指令冗余 C 看门狗 D 模糊控制 10、为了克服突加的给定值给系统带来冲击,引起超调量过大,执行机构剧烈动作,应采用的控制算法是_____________。 A 不完全微分PID控制算法 B 微分先行PID控制算法 C 抗积分饱和PID控制算法 D 时间最优PID控制算法 11、采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起___A____作用。 A 模拟量到数字量的转换 B 数字量到模拟量的转换 C 模拟量到数字量的转换和采样/保持器

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