浅析可编程序控制器的编程方法.docVIP

浅析可编程序控制器的编程方法 　　摘 要：可编程序控制器的控制功能非常强大，而且使用便利，在工业控制、电气自动化领域都得到了广泛的应用。基于此，文章以三菱FX2N可编程序控制器为例，简要分析了可编程序控制器的接线程序控制和存储程序控制系统，具体分析了存储程序控制系统的几种常用的编程方法，供大家参考借鉴。 　　关键词：编程方法；可编程序控制器；顺序功能图 　　在我国的工业化发展的过程中，可编程序控制器得到了广泛的应用，其有效地推进了我国电气自动化的发展。在应用的过程中，可编程序控制器体现出了很多优点，例如使用寿命较长、体积较小、通用性强、可靠性高、操作便利、简单易懂等。近年来，我国的电子类产品发展非常迅速，价位也有所降低，从而降低了可编程序控制器的价位，有利于可编程序控制器在更大的范围内得到积极的应用。 　　1 存储程序控制系统和接线程序控制系统 　　接线程序控制系统主要是将电子元件、接触器和继电器运用不同的导线连接方式连接起来，从而使控制任务的逻辑部分得以实现。当前使用比较广泛的可编程序控制器，其实质是微型计算机，电气控制的要求主要是通过存储程序控制系统来实现的。这样一来，可以不用对硬件导线的连接方式进行改变，就能够实现控制程序的目的。 　　与传统的硬逻辑控制相比，可编程序控制器具有较大的优势，也对原有的程序设计习惯进行了颠覆。对于操作者而言，原有的硬件接线方式和编程思维模式已经不再适用，这就要求操作者必须重新学习可编程序控制器的编程，了解存储程序控制系统，打破原有的思维定式。 　　2 可编程序控制器的常用编程方法 　　根据作者的实际工作经验，可编程序控制器的常有编程方法包括顺序控制设计法、经验设计法、继电器电路转换设计法等。 　　2.1 顺序控制设计法 　　作为一种比较先进的设计方法，顺序控制设计法比较适用于初学者。对于具有一定的可编程序控制器使用经验的工程师而言，使用该方法也能够使程序设计效率得到有效的提高，从而便利的对程序进行阅读、修改和调试[1]。 　　纵观当前的工业领域，很多生产工艺都是先对顺序进行预设，再输入不同的信号，以时间顺序和内部状态为依据来进行生产。在生产的过程中，各执行机构能够实现自动化生产，并保持一定的操作顺序。因此顺序控制设计法非常简单，只需以生产工艺为依据将顺序功能图设置出来，在此基础上画出梯形图。当前主要有3种将顺序功能图转化为梯形图的方法。 　　（1）使用步进顺控指令进行编程。可编程序控制器，为顺序功能图，设计的指令共有两条，即步进返回指令RET和步进顺控指令STL，可以以这两条指令为依据将顺序功能图转化为梯形图。只需要对下一个步进进行驱动，上一步的状态继电器就会自动结束，无需进行复位指令。以图1为例，假设某运料车要将材料从A地运送到B地，再返回到B地。图1是单周期工作方式的顺序功能图。 　　（2）使用“启-保-停”电路对顺序功能图进行转化。这种转化方法和传统的经验设计法的理念比较接近，也就是先对每个步骤的自锁触点、停止条件和启动条件进行明确，然后对各步骤的辅助继电器M进行驱动，这样可以并联输出该步的辅助继电器M和该步的动作内容[2]。 　　（3）以转换为中心的编程 　　方法。以“启-保-停”电路为基础，使用复位指令RST和置位指令SET这两个可编程序控制器的指令来进行转换，置位指令SET具有自保功能，因此不会显示出自保触点。 　　2.2 以接线程序为基础的编程方法 　　继电器的经验设计法和电路转化设计法都要以逻辑继电器为基础，将合适的可编程序控制器梯形图程序编制出来。也就是在可编程序控制器上移植电气接触器控制电路。但是继电接触器电路和可编程序控制器的扫描方式有所不同，如果不顾二者的差异强行移植，可能会造成一些问题，例如触点竞争、一次性输出竞争等。因此以接线程序为基础的编程方法主要适用于改造老旧控制线路，很多可编程序控制器中不能得到采用。与此同时，经验设计法具有较大的随意性和试探性，没有形成完整、固定的编程步骤。对于比较复杂的可编程序控制器程序，为了完成其互锁、连锁和记忆的功能，往往需要用大量的中间单元，涉及到较多的因素，而这些因素往往比较复杂。一旦对某一个局部进行修改，系统的其他部分也会受到较大的影响，设计工作量较大，设计效果并不理想。同时由于运用以接线程序为基础的编程方法进行编程需要耗费较多的时间，而且其他工程人员也难以对其进行改进和维修，可能会给实际应用造成一定的困难[3]。 　　3 可编程序控制器的3种转换方法的比较 　　上文中介绍了可编程序控制器的3种转换方法，分别为使用步进顺控指令进行编程、使用“启-保-停”电路对顺序功能图进行转化、以转换为中心的编程方法，3种方法各有优劣，其适用范围有所不同。例如无论使用哪种转换方法都能够获得顺序功能图