动力学(,).pptVIP

* 第一章 质点动力学 质点动力学是研究质点运动与其受力间的关系. 道路转弯中的力学问题 点的运动学:点在空间的位置随时间的变化规律. 一、矢量法 §1-1. 点的运动学 2、速度 3、加速度 参考体(reference body): 为研究运动时作为参考的物体. 参考系(reference frame): 与参考体固连的坐标系. r M o 参考体 1、运动方程 二、直角坐标法 1、运动方程 2、点的速度 3、点的加速度 M (x, y, z) 问题：如何求点的运动方程、运动轨迹、点的速度和加速度的大小与方向？ 几何性质 运动方程 运动轨迹 点的速度 点的加速度 解：1、P点运动方程 例：求 P 点的运动方程，P 点的速度和加速度。 y 2、P点的速度和加速度 O x A B P ? ? P 点的运动轨迹 列车沿铁路行驶 若将列车视为质点其运动轨迹已知。 M 问题:质点M沿椭圆轨道匀速率运动,如何确定其加速度的大小和方向? 问题:如果已知点的运动轨迹和点速度的大小随时间的变化规律,如何确定点的加速度? 三、自然坐标法 1、运动方程 2、曲线的几何性质 曲率(curvature) M T T’ M’ T” 曲率半径 (radius curvature) MTT” 极限位置的平面称为 密切面(osculating