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W W W . W A T S O N W Y A T T . C O M 第十一章 动量矩定理 土木建筑学院 宁明哲 §11-1 质点和质点系的动量矩 §11-0 概述 §11-2 动量矩定理 §11-3 刚体绕定轴转动的微分方程 §11-4 刚体对轴的转动惯量 §11-5 质点系相对于质心的动量矩定理 §11-6 刚体的平面运动微分方程 §11-0 概述 矩，是一个数学概念。某矢量 的位矢 叉乘该矢量得到的新矢量，即为该矢量的矩。不同的物理量的矩有不同的物理意义。 x y z q O mv MO(mv) Mz(mv) r §11-1 质点和质点系的动量矩 1. 质点的动量矩 2. 质点系的动量矩 1. 质点的动量矩 矩，是一个数学概念，位矢叉乘某一矢量得到的新矢量，即为该矢量的矩。不同的物理量的矩有不同的物理意义。 x y z q O mv MO(mv) Mz(mv) r 矩，是一个数学概念，位矢叉乘某一矢量得到的新矢量，即为该矢量的矩。不同的物理量的矩有不同的物理意义。 2. 平面力系的研究思路 仍然遵循从简单到复杂，从特殊到一般的认识规律。 平面汇交力系 平面平行力系 平面力偶系 共线力系 平面任意力系 2. 平面力系的研究思路 仍然遵循从简单到复杂