十最少拍设计改进.pptVIP

第三节 最少拍控制系统的改进 最少拍控制是以调节时间最短为设计准则；最少拍无纹波控制是以调节时间最短和输出无纹波为设计准则。他们的共同缺点是：对输入信号适应性差；对系统参数变化特别敏感，控制效果较差。 　　一般采用的其改进算法，如：阻尼因子法、非最少的有限拍控制等等。 换接程序法 阻尼因子法 阻尼因子法 阻尼因子法 非最少的有限拍控制 非最少的有限拍控制 非最少的有限拍控制 非最少的有限拍控制 非最少的有限拍控制 第四节纯滞后补偿算法：史密斯预估器 在工业控制中，许多控制对象往往具有纯滞后的性质。 所谓纯滞后就是由于调节作用点或扰动作用点和被调参数相隔一定的距离。其他原因而导致被调参数的变化落后与调节作用或扰动的发生和变化。 第五节 达林算法 在控制系统设计中，纯滞后往往是影响系统动态特性的不利因素，工业过程中如热工和化工过程中往往会有这样的纯滞后环节。这种系统如果控制器设计不当，常常会引起系统的超调和持续振荡。而对这类系统的控制要求，快速性往往是次要的，通常主要要求系统没有超调量或很少超调量，要求系统闭环稳定，而调整时间允许在较多的采样周期内结束。对这样的系统，若采用PID算法，效果往往不好。这时可采用达林算法。 达林算法 达林算法 达林算法 达林算法 达林算法 达林算法 达林算法 达林算法 达林算法