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右边： 说明： 1. 与手写方程一致，说明矩阵方法正确。 2. 无互感和受控源时矩阵运算可省略，但必须写全写 对相关矩阵，并由矩阵方程导出。 (2) M12 ≠0 式中： M12 2 1 3 L1 L2 4 R3 R5 R4 C6 2 4 1 3 4 5 6 2 1 3 说明：有互感时不能手写节点方程，但可用上述方法通过矩阵运算求得节点电压方程。[Yn]中各项不能通过观察写出。 例15-3. 已知： 2 4 1 3 4 2 3 6 5 1 写出支路方程的矩阵形式 解： 支路方程的矩阵形式： 15－8 状态方程 一、状态变量：表征电路状态的一组最少数目的变量。 若已知状态变量在t＝0时刻的值（一组最少的信息量，或称初始条件）及t 0后的外施激励，则可唯一地确定t 0后电路在任意时刻的性状（可解得状态变量，并由此导出任意元件上的电压电流） 从微分方程看，必须知道变量的初始条件；从运算电路看，必须知道电路的附加电源，这就是一组最少信息量的涵义。 电路分析中一般选取电容电压uc 和电感电流iL为状态变量。 二、状态方程：用状态变量列写的一组独立的一阶微分方程。 例 K(t=0) iL C + – uC L R + – us 在RLC时域分析中，由KVL: 高阶微分方程等价于一阶微分方程组。 若选uc和iL为变量 写成矩阵形式 若已知uc(0+)和iL(0+)，可求得uc(t)和iL(t)，