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* 第十三章 达朗贝尔原理(动静法) 定义： 质点的惯性力； 一、质点的达朗贝尔原理(动静法)： 于是： 作用在质点的真实外力（主动力、约束力）和虚加的惯性力（由运动分析施加）在形式上组成平衡力系（动静法）. 质点的达朗贝尔原理； 二、质点系（刚体）的达朗贝尔原理： ? ? ? ? ? ? ? ? ? 质点系（刚体）的达 朗贝尔原理； 三、刚体的惯性力系简化： 刚体的惯性主矢： 刚体的惯性主矩： ? ? ? ? ? 1、平动刚体的惯性力系简化： 2、定轴转动刚体的惯性力系简化： ? ? ? ? ? ? ? ? 向质心简化： ? ? ? ? ? ? ? 向质心简化： 结果：