自动送料装车系统分解.docVIP

技师职业资格鉴定 维修电工论文 （国家职业资格二级） 论文题目：自动送料装车系统 姓 名： 身份证号： 准考证号： 所在省市： 所在单位： 自动送料装车系统 摘 要 可编程程序控制器（PLC, Programmable Logic Controller）因其高可靠性和较高的性价比，而在工业控制中被广泛应用。组态软件由于计算机的普及和其本身价值（实时多任务、开放性、灵活性、通用性和可靠性）的被认知，也在快速的发展中。 本文基于可编程序控制器PLC和组态软件设计自动配料系统的控制系统和监控系统。利用日本三菱公司的FX2N系列PLC对自动配料系统进行控制。运用与之相配的GX Developer 编程，通过LAD编程语言编制了下位机的控制程序，从而使该配料系统可以按要求完成自动配料，装料全过程。 本文的主要内容包括对生产过程控制系统发展和现状的概述、配料系统工作原理和配料控制系统的总体设计，重点描述了包括硬件设计、编程环境及软件设计在内的三菱PLC在配料系统中的应用。 关键词： 图1-1自动送料车系统示意图 2 自动配料系统 车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动关闭。本设计的突出点是故障检测部分的设计，首先，当某一节传送带发生故障时，该节传送带和其前面的传送带会立即停止，该节之后的传送带会在一定的延时后停止。其次，当某节传送带上的物体过重时，该节传送带和其前面的传送带会立即停止，并且数码显示电路会显示发生故障的电机的号码，该节之后的传送带自动配料系统主要是完成给小车的自动配料，系统启动后，配料装置能自动识别货会在一定的延时后停止。 1. 元器件选择如下表： 2. I/O地址分配表，该系统需要11个输入点和5个输出点。见表2-1. I/O地址分配表 输入设备 输入点编号 输出设备 输出点编号 启动按钮 X0 电磁阀1 Y0 停止按钮 X1 电磁阀2 Y1 灯L1 X2 电动机M1 Y2 灯L2 X3 电动机M2 Y3 传感器 X4 电动机M3 Y4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 2-1 I/O地址分配表 控制要求状态图 根据控制要求状态图如图2-2所示 图2-2自动送料车系统状态转移图 4 基本逻辑指令编程及梯形图 根据流程图用基本逻辑指令编制的梯形图如图2-3所示 程序运行过程如下： 按下启动按钮，X0闭合，M8002接通。 X1闭合，红灯L1灭，绿灯L2亮，允许汽车进装料，X1断开。 X2闭合，红灯L1亮，绿灯L2灭，汽车到位装料，X2断开。 X3闭合，电机M3启动，T0开始计时，T0计时到，X3断开。 X4闭合，电机M2开始启动,T1开始计时，T1计时到，X4断开。 X5闭合，电机开始M1启动，T2开始计时，T2计时到，X5断开。 X6闭合，阀K2打开，根据传感器S2，X6断开。 X7闭合，阀K2关闭，X7断开。 X9闭合，电机M1停止运转，T0开始计时，T0计时到，X10断开。 X10闭合，电机M2停止运转，T1开始计时，T1计时到，X11断开。 X11闭合，电机M3停止运转，T2开始计时，T2计时到，X12断开。 X12闭合，红灯L1灭，绿灯L2亮，允许汽车开走，X13断开。 程序结束，等待循环。 该程序的控制示意图如下： （1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序启动。其起动顺序为: （2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。其停止顺序为： 图2-3自动送料车系统梯形 3 系统硬件 3.1 硬件设计 该系统硬件控制要求如下：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电机M1、M2、M3皆为OFF。当汽车到来时（用S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电机M2在M3接通后2S后运行，M1在M2接通后2S后运行，K2在M1接通后2S后打开出料。当料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。 根据自动送料车系统的工艺流程，控制系统的被控系数有电磁阀K2的开启与关闭、传感器S1、S2的接通与断开、信号灯L1、L2的亮灭，电动