全局光流场估计技术及展望.pdfVIP

第26卷第5期 计算机辅助设计与图形学学报 V01．26 No．5 2014年5月 Journal of Computer—Aided Design＆Computer Graphics May 2014 全局光流场估计技术及展望 宋 爽，杨 健+，王涌天 (北京理工大学光电学院光电成像技术与系统教育部重点实验室 北京 100081) (jyang@bit．edu．en) 摘要：光流法是运动分析最为重要的技术之一，其能够从相邻帧图像中恢复出目标物体以及背景的运动信息，从 而实现目标检测、运动跟踪以及特征识别等．文中从全局光流计算的基本原理出发，详细分析了非均匀光照校正、能 量函数构建和优化方案设计等全局光流场估计技术的关键步骤；同时深人探讨了全局光流场估计技术存在的大位 移计算、遮挡检测、弱纹理运动估计等难题．最后对全局光流场估计技术所面临的挑战进行了分析，并展望了其未来 的发展方向． 关键词：光流场；运动估计；光照校正 中图法分类号：TP3391 Technology and Prospect of Global Optical Flow Song Shuang，Yang J ian+，and Wang Yongtian (Key Laboratory of Photoelectronic Imaging Technology and System，Ministry of Education of Ch ina，School of Optics and Electronics， Beijing Institute of Technology，Beijing 100081) Abstract：Optical flow is one of the most important technologies for motion analysis，which can reconstruct the motion of objects from consecutive image frames and hence can be utilized for object detection，motion tracking and feature identification．Based on the principle of global optical flow，the main techniques are reviewed in detail from three sections：non—uniform illumination correction，energy function construction and optimization scheme design．Meanwhile，three main difficulties for global optical flow analysis are studied thoroughly，which include large displacement computation，occlusion detection and weak texture estimation．At last，challenges are summarized and prospects of this technique are made． Key words：optical flow；motion estimation；illumination correction 20世纪50年代，Gribson等基于运动结构重建 原理(structure from motion，SFM)第一次提出了 光流(optical flow)的概念[1]，在随时间变化的二维图 像序列中，运动的三维场景由于亮度模式的变化而产 生的流动即为光流．在该概念提出时，光流被认为是 动态图像的几何表示，即空间运动物体在成像平面像 素运动的“瞬时速度”．1998年，Negahdaripour[2]对 光流技术进行了重新定义，认为光流为图像中几何 与辐射度变化的动态描述．综合来说，光流可由运动 场来定义，运动场为目标在三维空间的运动变化，而 光流场为运动场在二维平面的投影．理想情况下，无 需预先获取运动场景的背景信息，根据光流场即可 实现目标的运动重建．然而在实际计算过程中，通常 将光流场描述为图像的时序亮度变化，因而当出现 以下2种情况时光流场并不能对三维空间中的运动 目标进行描述：1)运动目标为规则均匀分布的旋转 球型物体；2)图像获取时光照强度或方向变化． 光流技术能够从图像序列中检测、识别以及跟踪 收稿日期：2013—03 20；修回日期：2013 08—29．基金项目：国家“九七三”重点基础研究发展计划项Ig(2010CB7