基于光点阵列的三维表面数据获取技术及实现.pdfVIP

第21卷第1期 计算机辅助设计与图形学学报 V01．21，No．1 2009年1月 JOURNAL OF COMPUTER—AIDED DESIGN＆COMPUTER GRAPHICS Jan．，2009 基于光点阵列的三维表面数据获取技术及实现 刘 晖1’2’ 胡 平1’2’ 李 华 1’(中国科学院计算技术研究所国家智能计算机研究开发中心北京 100190) 2’(中国科学院研究牛院北京100049) (tridiman@1 63．corn) 摘要现有的三维表面数据获取技术主要有光飞跃时间、激光扫描和结构光3种，均存在结构复杂、价格昂贵，不 易使用的局限．基于光点阵列的三维数据获取完全不同于上述技术，其通过向待测物体表面投射二维光点阵列。用2 个相机从不同角度获取图像。利用光点在2幅图像中的视差计算出其空间坐标．由于仅需要一次拍摄，因此可实现瞬 时，动态的三维数据获取．该技术结合软件的自动配准和实时显示，可简化人工操作，实现三维测量的高速化、自动 化和傻瓜化． 关键词三维数据获取；三维扫描；光点阵列；三维配准；数据融合 中图法分类号TP301．6 Dots Array Based 3D Surface Data Acquisition and Implementation Liu Huilt2’Hu Pin91·2’Li Hua¨ ”(National Research Center for Intelligent Computing Systems，Institute of Computing Technology．Chinese Academy of Sciences，Beijing 100190) ”(Graduate University of Chinese Academy of Sciences，Beijing 100049) Abstract Present 3D acquisition techniques include time of flight(TOF)，laser scanning and structure lighting，which all have common drawbacks：complicated，expensive and difficult tO use． Dots array based 3D acquisition is an innovative approach．By projecting a 2D dots array onto surfaces to be measured，and using tWO cameras to capture images synchronously，we can recover 3D positions of each dot in such dots array according the parallax between tWO images．With a single shot，we can acquire 3D shape instantly and dynamically．We also implement an automatic registration and real—time display software，which can minimize manual operations，and make 3D measurement in a rapid， automatic and easy way． Key words 3D data acquirement；3D scanning；dots array；3D registration；data merging 三维数据获取是计算机图形学、CAD／CAM中 的关键技术和重要环节．传统的三维获取设备—— 三维扫描仪在产品造型设计、质冒检测、精密机床控 制和反向工程等领域已获得普遍应用。除此之外，在 人脸获取[1]、计算机动画、电子娱乐、服装设计、外科 整形、文物保护、事故勘查、物证鉴定等诸多领域亦 有着广泛的应用前景． 尽管存在着广泛的需求，但基于现有技术原理 的三维获取设备却难以获得普及和推广．其原因在 于原理和技术上的限制造成了设备结构复杂、成本 高、体积和重量庞大，以及手工操作繁复且技术性 强，这些都加大了使用难度． 本文提出一种不同于现有技术的方法，即通过 向物体表面投射一个二维的光点阵列，用2个相机 从不同角度拍摄物体表面的光点，利用光点在2幅 图像中的视差计算出其空间坐标．上述过程可在一 收稿日期：2008—03-21；修回日期：2008—05—14．基金项目：国家。九七i”重点基础研究发展计划项目(2004CB318000)；国家自然科学基金 (6057